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个人简介

教育背景 1995 ―1999天津大学机械工程学院智能机械研究所博士 1992 ―1995河北工业大学机械工程系机械制造专业硕士 1988―1992河北工业大学机械工程系机械制造专业学士 工作经历 1999―2001 上海交通大学机动学院机器人研究所  博士后 2001—2010 上海交通大学大学机动学院机器人研究所 副教授 2003―2004 密西根大学机械工程学院  访问学者 科研项目 在研项目介绍: 1. 高压带电作业机器人 ① 南方电网重点项目《10KV配电线路旁路带电作业技术研究及智能平台试制》(2022-2024)项目编号: 0502002022030301KJ00014,项目负责人。 关键技术:大负载机器人协作控制、障碍环境轨迹规划、视觉建模引导。 ②国网重点项目《变电站巡检操作协同作业机器人关键技术研究》(2023-2024),项目负责人 关键技术:力反馈人机协同遥操作、精准感知与自主操作 2. 船舶制造机器人关键技术研究 ①国防基础科研重点项目《╳╳大部段智能对接单元》(2018-2023)负责多机器人协调自适应控制。 关键技术:机器人群控、机器人位置/力协调控制 ②江南造船《舱壁划线机器人关键技术研究》(2023-2025),项目负责人 关键技术:超大工作空间高精度定位技术 ③江南造船《舱壁打磨-焊接机器人集成控制研究》(2023-2025),项目负责人 关键技术:视觉识别定位、机器人打磨力控制、机器人焊接 3. 喷涂机器人及应用 ①工信部重大专项《船舶涂装车间绿色生产技术与装备研发》(2020-2024),负责机器人轨迹规划和 软件编制。(合作方:外高桥造船厂) 关键技术:机器人轨迹规划、涂层厚度控制 4. 智能装配,工业4.0 ①上海交通大学-弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心《中德智能制造示范线研究》 关键技术:多AGV移动装配、智能调度、视觉定位。 教学工作 1、课程名称: Modeling,Analysis and System control (课程负责人) 授课对象:三年级本科 学时数:68 学分:4 2、课程名称: 现代控制理论 授课对象:研究生学位课 学时数:48 学分:3 软件版权登记及专利 发明专利及软著: 1. 发明专利: 自动拧螺钉机器人 专利号:202010227550.2 2. 发明专利: 箱体内测量靶标定位的机器人装置。专利号:201910966276.8 3. 软件著作权:无人机与机器人大气监测远程指挥软件 编号:2019SR0350994 4. 软件著作权:民用飞机机器人喷涂系统PLC自动控制软件 编号:2017SR185097 5、发明专利:多功能双臂教育机器人 专利号: ZL 02112485.X 6、发明专利:多功能反恐排爆集成装备 专利号:ZL 200510111232.5 7、发明专利:遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法:专利号:ZL 200810040450.8。 8、专利名称:遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法:专利号:ZL 200810040696.5。 荣誉奖励 2023 上海市一流课程《系统模型、分析与控制》,课程负责人 2017 机动学院最受欢迎教师奖 2015 机动学院最受欢迎教师奖 2009 上海交通大学优秀教师奖 2008 上海交通大学优秀教师奖 2002 国家科学技术进步二等奖,《上海科技馆重大工程建设与研究》,证书号2002-J-221-2-03-D02。 2001 上海市科学技术进步一等奖,《上海科技馆工程建设与研究》,证书号011021。 2001 教育部二等奖,《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》

研究领域

特种机器人 主从遥操作 机器人控制系统/高速高精度运动控制系统

近期论文

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1. JiaboFeng,WeijunZhang. An Efficient RRT Algorithm for Motion Planning of Live-LineMaintenance Robots[J]. Applied Sciences, 2021, 11(22): 10773.(SCI) 2. Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "Autonomous Live-Line Maintenance Robot for a 10 kV Overhead Line." IEEE Access 9 (2021): 61819-61831.(SCI) 3.Yudong Jin, Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-III with Segmented Encoding." Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) (2021): 1-15(EI) 4.Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ,Research on autonomous grasping technology based on vision, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961444 5.Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961620 6.Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie;Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ,DOI:10.1109/ROBIO49542.2019.8961499 7.Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961421. 8.Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012

学术兼职

2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology 2012—今 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员

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