个人简介
教育背景
2002-2007上海交通大学机械电子博士
1998-2002上海交通大学工程力学学士
工作经历
2007―2009 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 博士后
2009―2011 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 助理研究员
2012—今 上海交通大学机械与动力工程学院机器人所 副研究员
出访及挂职经历
2016.2.18-2016.5.31,MIT,访问学者
科研项目
2020-2022 上海交通大学—节卡机器人共建智能装备联合研发中心，负责人
2019-2021 自然科学基金重大研究计划培育项目“面向柔性电路板装配的协作机器人拖动演示编程研究”，负责人
2016-2019 自然科学基金面上项目“面向智能制造的人机合作伺服系统自律控制研究”，负责人
2014-2015 企业课题“伺服系统参数自调谐技术研发”，负责人
2014-2015 企业课题“电缆胶带自动缠绕器开发可行性分析”，负责人
2012-2016 自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目“复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制”，子课题负责人
2011-2013 NC重大专项子课题“开放式数控系统评价及加工工艺技术研究”，负责人
2009―2011 国家自然科学基金项目“真空机械手磁性联轴器的非线性柔性分析与控制算法研究”，负责人
2009―2010 第二批博士后特别资助项目“面向真空机械手的非实时柔性变惯量系统运动控制研究”，负责人
教学工作
《机器人学》，本科生，48学时，3学分
《系统模型分析与控制（A类）》，本科，64学时，4学分
《多机器人系统与控制》，本科生，48学时，3学分
《系统动力学》，CLGO，32学时，2学分
软件版权登记及专利
专利名称：基于继电反馈的伺服系统自整定方法，公开号：CN 101552589A；
专利名称：于继电反馈的伺服系统控制方法, 申请号: 201010131841.8，公开号: 101807878A.
专利名称：基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统, 申请号:201010533784.6.
软件著作权：全数字交流伺服系统参数调谐与测试软件，登记号：2010SR006663
荣誉奖励
2013，上海市技术发明一等奖，排3
2017，SMC-B
2020，上海市科技进步一等奖，排13
近期论文
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