个人简介
教育背景
1999--2003 Technion-Israel Institute of Technology (以色列理工学院) 博士
1995--1998 Technion-Israel Institute of Technology (以色列理工学院) 硕士
1981--1985 上海交通大学 学士
工作经历
2004--至今，上海交通大学机械与动力工程学院，副教授
1994--1995，上海爱德华造船有限公司（中德合资）设计部，工程师
1988--1994，中国纺织大学机械工程系，讲师
科研项目
2021-2022，企业委托项目“智能仓储物流灯光辅助拣选系统开发”，负责人
2020-2022，国家自然科学联合基金项目“基于几何光学的卡塞格林式天线表面变形场测量方法及绳索并联机构的实施方案研究”，主参人
2015-2019，国家973计划项目“主动面控制模型修正与快速测量(110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究子项目)”，主参人
2011-2013，国家自然科学基金项目“广义采样保持函数及采样控制系统的鲁棒稳定性分析和设计”，负责人
2010-2015，上海市2010、2012年重大工程项目“上海65米射电天文望远镜主反射面主动调整系统”，电控系统负责人 , (项目被评为2012年科技部十大科技成果之首，并获得2018年上海市科技进步特等奖)
2005-2007，国家自然科学基金项目“Yo-yo问题：非抓取型不稳定周期性动态操作的控制”，负责人
2006-2007，教育部留学回国人员基金项目“非稳定周期性动态操作的运动规划”，负责人
2006-2007，日本SMC株式会社委托项目“钢板在线厚度传感器的开发”
2005-2006，日本SMC株式会社委托项目“台面球XY轨迹气动控制系统”
2004-2005，日本FUJITEC株式会社委托项目“电梯导轨横向位移测量装置”
教学工作
课程名称：现代控制理论，授课对象：博士、硕士研究生，学时数：48（A类，本硕博贯通，研究生品牌课程，致远荣誉课程，双一流建设课程）
课程名称：模型、分析与系统控制(A)，授课对象：本科生，学时数：64（A类，本硕博贯通，上海市精品课程，上海市高等学校一流本科课程）
软件版权登记及专利
已获得授权的发明专利：６项
荣誉奖励
2019 上海市科学技术奖——科技进步特等奖（获奖项目：上海65米射电望远镜系统研制）
2005、2011、2014 教工年度考核优秀
2011 机械与动力工程学院优秀党员
研究领域
在自动控制、神经网络、优化设计、信号处理和图像处理等方面受过系统学习和训练，特别是在采样控制系统、鲁棒性分析、非线性系统分析和最优控制等方面有多年的专业学习和研究经验。研究兴趣主要包括：
1）大型射电望远镜主反射面面型快速高精度测量
2）机器人（臂）动态操作的规划与实时控制
3）广义采样保持及采样控制系统的鲁棒稳定性分析与设计
4）非线性系统的分析及控制（包括 MPC，RHC 等）
5）智能仓储物流
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
[1]. HUANG Jian-Hui, PAN An, *JIN Hui-Liang, MENG Guo-Xiang, YE Qian, "Non-interferometric accurate phase imaging via linear-convergence iterative optimization", Optics and Lasers in Engineering, 144: 106630, Avilable online April 2021. DOI:10.1016/j.optlaseng/2021.106630
[2]. JIN Hui-Liang, HUANG Jian-Hui, YE Qian, MENG Guo-Xiang, XIANG BinBin, and WANG Na, "Surface shape detection with a single far-field intensity by combined amplitude and phase retrieval", International J. of Antennas and Propagation, August 2019:7648604(10pp). DOI:10.1155/2019/7648604.
[3]. JIN Hui-Liang, HUANG Jian-Hui, YE Qian, and MENG Guo-Xiang, "Phase retrieval exact solution based on structured window modulation without direct reference waves", Optics and Lasers in Engineering, 122: 89-96, November 2019. DOI:10.1016/j.optlaseng/2019.05.028
[4]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, and MENG Guo-Xiang, "Iterative phase retrieval by combining modulus constraints and angle relationships", Inverse Problem, 35:014002(23pp), 2019. DOI:10.1088/1361-6420/aaea3d.
[5]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, MENG Guo-Xiang, "Phase retrieval algebraic solution based on wondow modulation", Annalen der Physik, 2018. DOI:10.1002/andp.201800063.
[6]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, MENG Guo-Xiang, "Differential phase retrieval based on phase modulating for wavefront detection", Applied Physics B, 124(4):58(1-7), 2018. DOI:10.1007/s00340-018-6928-7.
[7]. HUANG Jian-Hui, *JIN Hui-Liang, YE Qian, MENG Guo-Xiang, "Surface deformation recovery algorithm for reflector antennas based on geometric optics", Optics Express, 25(20): 24346-24361, 2017. DOI:10.1364/OE.25.024346.
[8]. LI Xia-Yu, *JIN Hui-Liang, ZHONG Qing-Chang, "On design of multi-rate sampled-data output feedback by maximizing RSR", The 9th Asian Control Conference (ASCC2013), Istanbul, TURKEY, 23-26 June 2013.
[9]. YUAN De-Hu, *JIN Hui-Liang, MENG Guo-xiang, "Nonlinear optimal control for robotic yoyo playing", J. Cent. South Univ. Technology, 18(2):924-437, 2011. DOI:10.1007/s11771-011-0714-6.
[10]. YUAN De-Hu, *JIN Hui-Liang, MENG Guo-xiang, "A numerical approach to trajectory planning for yoyo movement", J. of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci), 15(6):604-609, 2010. DOI:10.1007/s12204-010-1055-6.
[11]. Hui-Liang Jin, Qian Ye, and M. Zacksenhouse, "Return maps, parametrization, cycle-wise planning of yoyo playing", IEEE Transactions on Robotics, 25(2):438-445, April 2009. DOI:10.1109/TRO.2008.2011414.
[12]. Hui-Liang Jin, L. Mirkin, and Z. Palmor, "Robustness of linear uncertain sampled-data control systems with generalized sampled-data hold functions", International J. of Robust and Nonlinear Control, 17(7):649-673, May 2007, DOI:10.1002/rnc.1150.
[13]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Oscillator-based yoyo control: implementation and comparison with model-based control", Twelfth International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2005), 153-158, Seattle, WA, July 2005. (此文获本届年会“波音公司最佳论文奖”提名).
[14]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Robotic yoyo playing with visual feedback", IEEE Transactions on obotics, 20(4):736-744, August 2004.
[15]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Oscillatory neural networks for robotic yoyo control", IEEE Transactions on Neural Networks, 14(2):317-325, March 2003.
[16]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Yoyo dynamics: sequence of collisions captured by a restitution effect", ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 124(3):390-397, September 2002.
[17]. Hui-Liang Jin and M. Zacksenhouse, "Necessary condition for simple oscillatory neural control of robotic yoyo", International Joint Conference of Neural Networks-World Congress of Computational Intelligence (IJCNN-WCCI'02), 1427-1432, Honolulu, HI, May 2002.
学术兼职
IEEE Transactions on Robotics, IET Control Theory & Applications，《上海交通大学学报》、《浙江大学学报》等审稿人，国家自然科学基金网上评审专家，《控制工程期刊》编委（2011-2016）
京公网安备 11010802027423号