高峰 - 上海交通大学 - 机械与动力工程学院

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上海交通大学机械与动力工程学院
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个人简介

教育背景 1991 北京航空航天大学博士 1982 东北重型机械学院硕士 1979 东北重型机械学院学士工作经历 1982-1991 东北重型机械学院助教、讲师； 1991-1995 燕山大学副教授； 1995 燕山大学教授、博士生导师； 1995-1997 加拿大Simon Fraser大学博士后； 1997-1999 燕山大学教授、博士生导师、机器人中心主任； 1999-2002 河北工业大学副校长、教授、博士生导师； 2002-2004 河北工业大学校长、教授、博士生导师； 2004-2009 上海交通大学机械与动力工程学院, 教授、博士生导师、副院长，重大装备设计与控制工程研究所所长； 2009- 上海交通大学机械与动力工程学院, 教授、博士生导师，机械系统与振动国家重点实验室主任，重大装备设计与控制工程研究所所长。科研项目 2017-2020 国家自然科学基金联合项目：野外山林作业的移动机器人（U1613208） 2016-2018 上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”资助：城市消防救援与作业机器人（16DZ1201001） 2014-2018 国家自然科学基金重点项目：新型大功率海上风力波浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理（51335007） 2012-2017 国家973计划课题项目：核电紧急救灾机器人机构综合（2013CB035501），首席科学家 2011-2012 国家863计划主题项目：高性能四足仿生机器人机构驱动与控制关键技术研究（2011AA040901），负责人 2008-2010 染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究，国家自然科学基金（30770538），负责人 2008-2010 一般机构学，国家自然科学基金海外青年合作者基金项目（50728503），负责人 2007-2008 2000KN-4000KNM锻造操作机设计，中国“一重”集团，负责人 2007-2009 165MN自由锻造油压机及配套设备关键技术研究，国家科技支撑计划项目，第二负责人（与上重合作） 2007-2009 165MN自由锻造油压机与6300KNM操作机关键技术研究，上海市科委重大项目，第二负责人（与上重合作） 2007-2008 多连杆压机设计原理，齐齐哈尔二机床厂合作项目，负责人 2006-2011 重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理，国家973计划课题（2006CB705402），负责人 2006-2009 面向大载荷对象的微位移微震动高精度智能控制，国家自然基金重点项目（60534020），第二负责人（与北航合作） 2006-2008 大型锻造操作装备关键技术研究，上海市经委科技攻关项目，负责人，与上重合作 1980-1983 铰链四杆机构空间模型与性能图谱，机械部项目，第二 1991-1994 机器人误差补偿器的研究，“863”计划项目（512-02-07-91），第二 1992-1995 少自由度并联机器人尺寸与性能研究，机械部项目，负责 1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科学基金重点项目，主研 1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大机器人协会项目，主研 1996-1998 三自由度并联球关节性能研究，机械部跨世纪学科带头人基金项目，负责 1998-2000 机器人灵巧手多维力传感器研究，国家教委回国人员基金项目，负责 1998-2000 并联结构解耦力传感器研究，国家博士后基金项目，负责 1998-2000 并联结构微型六维力与力矩传感器研究，国家“863”计划项目（863-512-9804-02），负责 1999-2000 五轴新型结构虚拟轴机床研制，河北工业大学211工程建设项目，负责 2000-2002 6-DOF结构解耦并联微动机器人研究，国家教育部优秀青年骨干教师基金项目，负责 2000-2003 5-DOF结构解耦并联微动机器人研究，天津自然基金(003601311)，负责 2000-2003 并联微动机器人设计理论研究，中科院863开放室，负责 2000-2003 并联结构虚拟轴数控机床设计理论与关键技术研究，河北省重点自然基金（501032），负责 2002-2005 并联冗余机器人及其关键应用技术研究，国家自然科学基金杰出青年基金（50125516），负责 2002-2004 基于力控制的计算机虚拟现实六维鼠标研究，天津自然基金重点基金-23800311，负责 2001-2004 新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究，国家“863”计划项目（2001AA421280），负责 2004-2006 染色体微切割微克隆装备的设计与关键技术研究，天津自然基金重点基金-43801811，负责教学工作机械原理，本科生，45学时，2.5学分机械设计课程设计I，本科生，54学时，3学分高等机器人机构学，研究生，40学时，2学分本科生前沿讲座，本科生，2学时研究生生前沿讲座，本科生，2学时软件版权登记及专利 1. 高峰, 金振林, 田兴华, 齐臣坤, 王静。各向同性混联腿构型四足步行机器人。中国发明专利申请号：2011104100486，专利号：ZL201110410048.6，公开日：2012.06.27。 2. 高峰，张勇，张青，赵现朝，郭为忠，刘仁强。单螺杆驱动式双摆角铣头。中国发明专利申请号：2007100372945，专利号：ZL200710037294.5，公开日：2008.12.17。 3. 高峰，张青，张勇，郭为忠，赵现朝，刘仁强。双螺杆驱动式双摆角铣头。中国发明专利申请号：200710037295X，专利号：ZL200710037295.X，公开日：2008.12.17。 4. 高峰，张青，张勇，郭为忠，赵现朝，刘仁强。六杆全铰链单排驱动式双摆角铣头。中国发明专利申请号：2007100372926，专利号：ZL200710037292.6，公开日：2008.12.17 5. 高峰，张勇，张青，赵现朝，郭为忠，刘仁强。六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。中国发明专利申请号：2007100372930，专利号：ZL200710037293.0，公开日：2008.12.17。 6. 高峰, 郭为忠, 林忠钦, 来新民, 赵现朝。悬梁式双压力机并联组合锻压机。中国发明专利申请号：2005100304629，专利号：ZL200510030462.9，公开日：2007.9.5。 7. 高峰，郭为忠，林忠钦，来新民，赵现朝。悬梁式四压力机并联组合锻压机。中国发明专利申请号：2005100304633，专利号：ZL200510030463.3，公开日：2007.8.15。 8. 高峰，郭为忠，赵现朝，林忠钦，来新民。滑块式四压力机并联组合锻压机。中国发明专利申请号：2005100304597，专利号：ZL200510030459.7，公开日：2007.8.15。 9. 高峰,郭为忠,来新民,林忠钦,赵现朝, 六维并联型锻压机, 专利申请号：200510030460X，专利号：ZL200510030460.X，公开日：2007.10.17。 10. 高峰，郭为忠，来新民，林忠钦，赵现朝。六维并联型锻造操作机。中国发明专利申请号：2005100304614，专利号：ZL200510030461.4，公开日：2007.10.17。 11. 高峰，郭为忠，林忠钦，赵现朝，来新民。双球铰伸缩式六自由度并联锻造操作机。中国发明专利申请号：2005101104475，专利号：ZL200510110447.5，公开日：2007.9.5。 12. 金振林，高峰，李研彪。一种机器人腰关节。中国发明专利申请号：2007100625544，专利号：ZL200710062554.4，公开日：2009.7.1。 13. 金振林，高峰，李研彪。一种机器人肩关节。中国发明专利申请号：2007100625525，专利号：ZL200710062552.5，公开日：2009.9.30。 14. 金振林，高峰，陈贵林。具有全位姿反馈的六自由度微操作机器人。中国发明专利申请号：2006100124495，专利号：ZL200610012449.5，公开日：2008.1.23。 15. 高峰，郭为忠，赵现朝，林忠钦，来新民。滑块式双压力机并联组合锻压机。中国发明专利申请号：2005100304582，专利号：ZL200510030458.2，公开日：2007.9.19。 16. 李为民，高峰，张建军。冗余输入驱动器及其用途。中国发明专利申请号：03129765X，专利号：ZL03129765.X，公开日：2005.5.4。 17. 高峰，李为民，张建军，金振林。染色体微切割设备。中国发明专利申请号：031297641，专利号：ZL03129764.1，公开日：2005.12.7。 18. 金振林，高峰。三自由度机械式振动环境试验平台。中国发明专利申请号：2004101009620，专利号：ZL200410100962.0，公开日：2007.10.17。 19. 高峰，刘辛军，金振林，赵现朝。五自由度五轴并联虚拟轴机床。中国发明专利申请号：001001930，专利号：ZL00100193.0，公开日：2003.1.15。 20. 高峰，赵辉，李为民，金振林，张彦斐，张建军，彭彬斌。串并联人形机器人。中国发明专利申请号：031028659，专利号：ZL03102865.9，公开日：2006.5.3。 21. 金振林，高峰。3-2-1结构六自由度正交并联机床。中国发明专利申请号：031028845，专利号：ZL03102884.5，公开日：2003.9.17。 22. 李为民，高峰，张建军。三自由度并联解耦机构。中国发明专利申请号：031299911，专利号：ZL03129991.1，公开日：2005.12.28。 23. 高峰，李为民，张建军。四自由度并联解耦机构。中国发明专利申请号：03129992X，专利号：ZL03129992.X，公开日：2006.1.25。 24. 高峰，李为民，张建军。五自由度并联解耦机构。中国发明专利申请号：031299938，专利号：ZL03129993.8，公开日：2006.5.3。 25. 李为民，高峰，张建军。六自由度并联解耦机构。中国发明专利申请号：031299946，专利号：ZL03129994.6，公开日：2003.6.6。 26. 李为民，高峰，张建军，张彦斐，赵辉，彭斌彬。冗余输入并联运动模拟器。中国发明专利申请号：031229514，专利号：ZL03122951.4，公开日：2003.4.25。 27. 李为民，高峰，张建军。冗余输入驱动器及其用途。中国发明专利申请号：03129765X，专利号：ZL03129765.X，公开日：2005.5.4。 28. 高峰，刘辛军。三自由度三轴并联虚拟轴机床。中国发明专利申请号：001001957，专利号：ZL00100195.7，公开日：2002.12.11。 29. 高峰，刘辛军。四自由度四轴并联虚拟轴机床。中国发明专利申请号：001001949，专利号：ZL00100194.9，公开日：2002.10.23。 30. 高峰，李为民，刘辛军。可重组三、四、五轴并联机床。中国发明专利申请号：001221817，专利号：ZL00122181.7，公开日：2002.12.11。 31. 高峰，金振林，刘辛军，赵现朝，黄真。六自由度并联解耦结构微动机器人。中国发明专利申请号：991210204，专利号：ZL99121020.4，公开日：2002.6.12。 32. 高峰，刘辛军。三自由度三轴结构解耦并联微动机器人。中国发明专利申请号：001001981，专利号：ZL00100198.1，公开日：2002.10.9。 33. 高峰，刘辛军。四自由度四轴结构解耦并联微动机器人。中国发明专利申请号：001001973，专利号：ZL00100197.3，公开日：2002.12.11。 34. 高峰，刘辛军。五自由度五轴结构解耦并联微动机器人。中国发明专利申请号：001001965，专利号：ZL00100196.5，公开日：2002.12.11。 35. 高峰，张建军，李为民，赵辉。可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人。中国发明专利申请号：021178518，专利号：ZL02117851.8，公开日：2002.11.6。 36. 高峰，金振林，赵现朝，李金良。十二维力/加速度机器人腕传感器。中国发明专利申请号：021225672，专利号：ZL02122567.2，公开日：2002.12.18。 37. 高峰，金振林，刘辛军，赵现朝，黄真。六自由度虚拟轴机床。中国发明专利申请号：991223497，专利号：ZL99122349.7，公开日：2000.7.26。 38. 高峰，金振林，刘辛军，赵现朝。并联解耦结构六维力与力矩传感器。中国发明专利申请号：991193202，专利号：ZL99119320.2，公开日：2000.9.27。 39. 高峰，王洪瑞，金振林。一种具有弹性铰链六维力与力矩传感器。中国发明专利申请号：991024214，专利号：ZL99102421.4，公开日：1999.9.29。 40. 高峰，金振林，赵现朝。新型并联结构6维控制器。中国发明专利申请号：011222115，专利号：ZL01122211.5，公开日：2001.11.28。 41. 高峰，王洪瑞，刘玉峰。双井用游梁式抽油机。中国发明专利申请号：892068140，专利号：ZL89206814.0，公开日：1991.2.5。 42. 刘玉峰，王洪瑞，高峰，宁积财，陈君良。具有自动进锯装置的跑车带锯机。中国发明专利申请号：892091452，专利号：ZL89209145.2，公开日：1991.5.15。 43. 高峰，王洪瑞。家用冰淇淋机。中国发明专利申请号：932086373，专利号：ZL93208637.3，公开日：1994.5.15。 44. 高峰，赵现朝，白勇军，郭为忠，于随然。十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机。中国发明专利申请号：2010101328960，专利号：ZL201010132896.0，公开日：2010.7.28。 45. 郭为忠，陈洪雷，高峰。冗余输入驱动器。中国发明专利申请号：2009103126937，专利号：ZL200910312693.7，公开日：2010.7.28。 46. 高峰，郭为忠，白勇军，张勇，于随然。六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机。中国发明专利申请号：2010103000842，专利号：ZL201010300084.2，公开日：2013.7.23。 47. 高峰，金振林，杨加伦，赵现朝。仿生双目立体视觉装置。中国发明专利申请号：2009100459613，专利号：ZL200910045961.3，公开日：2010.9.22。 48. 高峰，岳义，刘仁强，冯金，赵现朝。五维正交结构微纳操作台。中国发明专利申请号：2009100493987，专利号：ZL200910049398.7，公开日：2009.9.16。 49. 高峰，岳义，赵现朝，冯金，陈杰。四维正交结构微纳操作台。中国发明专利申请号：2009100493972，专利号：ZL200910049397.2，公开日：2010.11.3。 50. 高峰，张勇，金振林，赵现朝，郭为忠，陈杰。多井抽油机。中国发明专利申请号：2009100552237，专利号：ZL200910055223.7，公开日：2013.5.22。 51. 高峰，张勇，童幸，郭为忠，陈杰，马春翔，林忠钦，赵现朝。上连杆顺向连接式锻造操作机。中国发明专利申请号：2009100552222，专利号：ZL200910055222.2，公开日：2010.12.8。 52. 高峰，杨加伦，郭为忠，赵现朝，陈杰，张勇。六自由度盾构管片拼装机。中国发明专利申请号：2009103094334，专利号：ZL200910309433.4，公开日：2012.6.13。 53. 高峰，马春翔，郭为忠，赵现朝，陈杰，张勇。双连杆式翻转台。中国发明专利申请号：2008100324823，专利号：ZL200810032482.3，公开日：2010.6.2。 54. 高峰，郭为忠，赵现朝，金振林，张青，田志松。大型锻件三维外形尺寸和温度在线检测装置。中国发明专利申请号：2008100324819，专利号：ZL200810032481.9，公开日：2010.6.23。 55. 高峰，张勇，余发国，张青，马春翔。同向式六自由度锻造操作机。中国发明专利申请号：2008100378359，专利号：ZL200810037835.9，公开日：2010.6.23。 56. 高峰，马春翔，张青，张勇，赵现朝。弯管镗铣头主驱动装置。中国发明专利申请号：2008100381953，专利号：ZL200810038195.3，公开日：2010.1.20。 57. 高峰，郭为忠，赵现朝，马春翔，陈杰。双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机。中国发明专利申请号：2008102022334，专利号：ZL200810202233.4，公开日：2011.3.23。 58. 高峰，金振林，赵现朝，田兴华，张勇，郭为忠。滑块式结构解耦六维力反馈装置。中国发明专利申请号：2008102078005，专利号：ZL200810207800.5，公开日：2010.6.30。 59. 高峰，金振林，赵现朝，田兴华，张勇，郭为忠。平行四杆式结构解耦六维力反馈装置。中国发明专利申请号：200810207801X，专利号：ZL200810207801.X，公开日：2010.8.18。 60. 杜正春，姚振强，林忠钦，高峰，常大伟。大型锻件的激光雷达在线三维测量装置与方法。中国发明专利申请号：2007101718781，专利号：ZL200710171878.1，公开日：2009.7.8。 61. 杜正春，林忠钦，高峰，王皓，张普。具有缓冲能力的二自由度移动并联机构。中国发明专利申请号：2007101718762，专利号：ZL200710171876.2，公开日：2009.10.21。 62. 杜正春，林忠钦，高峰，姚振强，张普。二自由度移动并联解耦机构。中国发明专利申请号：2007101718777，专利号：ZL200710171877.7，公开日：2009.12.2。 63. 杜正春，林忠钦，高峰，姚振强，张普。锻造操作机性能测试与标定装置及其测试及其实现方法。中国发明专利申请号：2007101718758，专利号：ZL200710171875.8，公开日：2010.11.24。 64. 高峰,张建政,金振林,赵现朝。机械协调冗余容错驱动装置。中国发明专利申请号： 2011103776627，专利号：ZL201110377662.7，公开日：2012.4.11。 65. 郭为忠,陈伟,高峰,刘仁强。带力反馈的数字转向盘系统。中国发明专利申请号：201110367371X，专利号：ZL201110367371.X，公开日：2012.6.13。 66. 郭为忠,陈伟,高峰。一种竖直升降的液压悬挂机构。中国发明专利申请号： 201110327489X，专利号：ZL201110327489.X，公开日：2012.3.28。 67. 高峰,田兴华,金振林,齐臣坤,郭为忠。十二自由度混联腿结构四足步行器。中国发明专利申请号：2011103146124，专利号：ZL201110314612.4，公开日：2012.3.28。 68. 高峰,田兴华,金振林,齐臣坤,郭为忠。一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人。中国发明专利申请号：201110314611X，专利号：ZL201110314611.X，公开日：2012.3.28。 69. 高峰,田兴华,金振林,齐臣坤,赵现朝。液压驱动空间混联腿结构四足机器人。中国发明专利申请号：2011103146073，专利号：ZL201110314607.3，公开日：2013.3.28。 70. 高峰,金振林,田兴华,齐臣坤,赵现朝。新型并联腿结构四足步行器。中国发明专利申请号：2011103146069，专利号：ZL201110314606.9，公开日：2012.3.21。 71. 高峰，白勇军，岳义，郭为忠，陈杰。双伺服电机并联驱动多连杆压力机。中国发明专利申请号：2011101437002，专利号：ZL201110143700.2，公开日：2011.11.2。 72. 王静，任安业，高峰，张勇。微型触发式二元驱动气动单元。中国发明专利申请号：2011101192645，专利号：ZL201110119264.5，公开日：2011.9.14。 73. 高峰，张建政，金振林，赵现朝，郭为忠。具有机械容错功能的大型重载振动模拟器。中国发明专利申请号：2011101079981，专利号：ZL201110107998.1，公开日：2011.11.23。 74. 王静，任安业，高峰，张勇。采用螺旋阀口的液压滑阀。中国发明专利申请号：2011100994136，专利号：ZL201110099413.6，公开日：2011.11.30。 75. 高峰，白勇军，岳义，郭为忠，赵现朝。曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机。中国发明专利申请号：2011100504283，专利号：ZL201110050428.3，公开日：2011.9.7。 76. 高峰，马春翔，陈杰，王国涛，张青，岳义。双驱动双丝杠变位机。中国发明专利申请号：2010102253656，专利号：ZL201010225365.6，公开日：2010.10.20。 77. 高峰，马春翔，赵现朝，黄旭，岳义，郭为忠，张青。并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器。中国发明专利申请号：2010102235408，专利号：ZL201010223540.8，公开日：20120.12.15. 78. 高峰，张建政，马春翔，赵现朝，郭为忠。冗余容错运动模拟器。中国发明专利申请号：2010101573040，专利号：ZL201010157304.0，公开日：2010.10.20。 79. 金振林，王炳一，高峰。一种四足步行器。中国发明专利申请号：2012100096363，专利号：ZL201210009636.3，公开日：2012.7.11。 80. 金振林，高峰。步行器髋关节。中国发明专利申请号：2012200120599，专利号：ZL201220012059.9，公开日：2012.9.12。 81. 金振林，高峰。二自由度机器人颈关节。中国实用新型申请号：2012200114206，专利号：ZL201220011420.6，公开日：2012.9.12。 82. 金振林，高峰。六自由度正交并联机床。中国发明专利申请号：2010202484904，专利号：ZL201020248490.4，公开日：2011.5.18。 83. 金振林，高峰。三自由度微操作机器人。中国发明专利申请号：2010202484567，专利号：ZL201020248456.7，公开日：2011.2.19。 84. 张建军，高峰，李为民，赵辉，张勇。结构解耦三自由度并联机器人机构。中国发明专利申请号：2004100186238，专利号：ZL200410018623.8，公开日：2006.12.6。 85. 李为民，高峰，张建军。转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构。中国发明专利申请号：2003101075007，专利号：ZL200310107500.7，公开日：2004.11.17。 86. 李为民，高峰，张建军，张彦斐。冗余输入并联模拟器。中国发明专利申请号：031229514，专利号：ZL03122951.4，公开日：2003.12.24。 87. 马春翔，陈伟聪，郑茂琦，陈康，王志波，高峰。新型三维海浪发电装置。中国发明专利申请号：2013101658945，申请日：2013.5.27。 88. 郭为忠,郭令,高峰。两自由度变胞机构。中国发明专利申请号：2013102777335，公开日：2013.9.18 89. 郭为忠,郭令,高峰。单自由度变胞机构。中国发明专利申请号：2013102771771，公开日：2013.9.18 90. 郭为忠,郭令,高峰。含有两个可浮动交错转轴的并联机构。中国发明专利申请号：2013102778978，公开日：2013.9.18 91. 郭为忠,郭令,高峰。完全解耦的一移动两转动三自由度并联机构。中国发明专利申请号：2013102779114，公开日：2013.9.18 92. 郭为忠,郭令,高峰。运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构。中国发明专利申请号：2013102754028，公开日：2013.9.11 93. 郭令,郭为忠,高峰。运动解耦的轴对称矢量喷管调节机构。中国发明专利申请号：2013102701177，公开日：2013.9.11 94. 郭令,郭为忠,高峰,邓黎明。含有类万向副的压气机多级静叶调节机构。中国发明专利申请号：2013102613161，公开日：2013.9.04 95. 郭令,郭为忠,高峰。含有齿轮传动的压气机多级静叶调节机构。中国发明专利申请号：2013102599018，公开日：2013.9.11 96. 郭令,郭为忠,高峰。压气机多级静叶刚性调节机构。中国发明专利申请号：2013102573997，公开日：2013.9.11 97. 马春翔，陈康，郑茂琦，陈伟聪，高峰，王志波。新型并联多维摆动海浪发电装置。中国发明专利申请号：2013101659100，公开日：2013.9.18。 98. 马春翔，陈康，郑茂琦，陈伟聪，高峰，王志波。多维并联摆动海浪发电装置。中国发明专利申请号：2013101659276，公开日：2013.9.18。 99. 马春翔，陈伟聪，郑茂琦，陈康，王志波，高峰。新型三维海浪发电装置。中国发明专利申请号：2013101658945，公开日：2013.9.18。 100.马春翔，陈康，郑茂琦，陈伟聪，高峰，张建政。并联式六维输出三十二输入冗余容错驱动模拟器。中国发明专利申请号：2013101479061，公开日：2013.8.16。 101.马春翔，陈康，郑茂琦，陈伟聪，高峰，张建政。并联式六维输出三十六输入冗余容错驱动模拟器。中国发明专利申请号：2013101262011，公开日：2013.8.7。 102.马春翔，郑茂琦，陈康，王志波，高峰。三维海浪发电装置。中国发明专利申请号：2013101058838，公开日：2013.7.17。 103.马春翔，郑茂琦，王志波，高峰。新型六维海浪发电装置。中国发明专利申请号：2012105815334，公开日：2013.4.10。 104.马春翔，郑茂琦，王志波，高峰。六维海浪发电装置。中国发明专利申请号：2012104885787，公开日：2013.3.13。 105.高峰，何俊，孙乔，涂善东。单驱动双向同步拉伸微操作试验台。中国发明专利申请号：2012104852567，公开日：2013.3.27。 106.马春翔，郑茂琦，王志波，高峰。基于海浪谱的三维海浪模拟方法。中国发明专利申请号：2012104615133，公开日：2013.3.20。 107.马春翔，郑茂琦，王志波，高峰。上下浮动海浪发电装置。中国发明专利申请号：2012103785090，公开日：2013.1.23。 108.高峰，马春翔，王志波，郑茂琦。基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置。中国发明专利申请号：2012102565021，公开日：2012.11.14。 109.高峰,金振林,齐臣坤,陈先宝,田兴华。步行器腿部缓冲结构。中国发明专利申请号： 2012102284352，公开日：2012.11.7。 110.马春翔,高峰,王志波,郑茂琦。海上风力发电机组的安装装置。中国发明专利申请号: 2012101871301，公开日：2012.10.3。 111.高峰,金振林,田兴华,陈先宝,齐臣坤。一种具有缓冲能力的机器人足部。中国发明专利申请号：2012100376595，公开日：2012.7.11。 112.刘仁强,刘品宽,赵现朝,何俊,陈杰,高峰,张青。侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器。中国发明专利申请号: 2011104232146，公开日：2012.7.4。 113.高峰,马春翔,王志波,王静,黄迅,岳义。新型多维并联摆动海浪发电装置。中国发明专利申请号： 2011104031791，公开日：2012.5.9。 114.高峰,马春翔,黄迅,郭为忠,岳义,王志波。十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机。中国发明专利申请号：2011103868239，公开日：2012.6.27。 115.郭为忠,陈伟,高峰。一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构。中国发明专利申请号： 2011103274885，公开日：2012.5.2。 116.高峰，马春翔，岳义，黄迅，郭为忠。三伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机。中国发明专利申请号：2011102929818，公开日：2012.1.25。荣誉奖励 1. 第八届吴文俊人工智能技术发明奖 2018 2. 全国优秀科技工作者称号 2016 3. 何梁何利科学与技术进步奖 2015 4. 高峰，吴生富，周晓平，宋清玉，殷文齐，张景胜，宋晓波，郭为忠，张勇，宋扬，陈杰巨型重载锻造操作机研制与应用，上海市科技进步一等奖，2015 5. 美国ASME 达芬奇设计与发明奖 2014 6. 高峰、刘辛军、赵现朝、金振林、李为民，“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”，国家自然科学二等奖，2013 7. 韩秉涛、吕亚臣、高峰，“165MN自由锻造压机”，上海市科技进步一等奖，2009 8. 高峰、金振林、郭为忠、赵现朝、张勇，“并联机器人机构设计理论与应用”，国家教育部自然科学奖一等奖，2008 9. 高峰、张顺心、范顺成、王晓慧、许晓云，“利用现代技术改造机械工程类专业传统实践教学环节的探索与实践”，河北省教学成果一等奖，2004 10. 高峰、李为民、赵辉、金振林等，“新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究”，河北省科技发明二等奖，2004 11. 高峰、金振林、赵现潮等，“并联结构微型六维力与力矩传感器研究”。河北省科技发明一等奖，2002 12. 黄真、高峰、刘德庸、韩建友，“连杆机构动力平衡理论，”河北省科技进步二等奖，1993 13. 杨基厚、高峰，“四杆机构空模型与性能图谱，” 机械部科技成果一等奖，1984

研究领域

并联机器人和并联数控装备设计理论及其应用关键技术研究。

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学术兼职

2016 中国陆军装备部地面无人系统专家咨询组,专家 2013 中国机械工程学会机构学专业委员会,主任委员 2012 ASME Mechanisms and Robotics Committee,General Member 2012 ASME Journal of Mechanical Design,Associate Editor 2008 Mechanism & Machine Theory,Associate Editor 2004 国家自然科学基金委员会第十届工程与材料科学部专家评审组成员； 2004 国家教育部第五届科技委学部委员； 2006 中国机械工程学会理事； 2004 中国机械工程学会生产工程分会理事会常务理事； 2004 中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员； 2003 中国机械工程学会机械设计分会理事会常务理事； 1999 第三届全国高校机电自动化及机器人研究会理事会常务理事； 2000 第四届中国自动化学会机器人专业委员会委员。

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