丁汉 - 上海交通大学 - 机械与动力工程学院

个人简介

教育背景 1989 华中理工大学博士工作经历 1993年至1994年德国斯图加特大学洪堡学者。 2001年被聘为上海交通大学长江学者特聘教授。科研项目 1. 国家973项目，难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011-2015，3000万，首席科学家。 2. 国家自然科学基金重大国际合作项目，复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制，2012-2016，300万，项目负责人。 3. 国家973项目，数字化制造基础研究，2005-2010，2850万，首席科学家。 4. 国家自然科学基金重大项目，先进电子制造中的重要科学技术问题研究，2003-2007，1600万，项目负责人。荣誉奖励 1. 2013年，中国科学院院士 2. 2012年，国家自然科学二等奖 3. 2007年，国家科技进步二等奖 4. 2004年，国家科技进步二等奖 5. 1995年，国家科技进步三等奖

研究领域

1. 数字化制造技术 2. 机器人和智能控制

近期论文

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1. 丁汉, 朱利民著, 复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法，科学出版社，2011. 2. Ding H., Bi Q.Z., Zhu L.M. and Xiong Y.L., Tool path generation and simulation of dynamic cutting process for five-axis NC machining. Chinese Science Bulletin (科学通报), 2010, 55(30): 3408-3418. 3. Ding H. and Zhu L.M., Global optimization of tool path for five-axis flank milling with a cylindrical cutter. Science in China Series E: Technological Sciences (中国科学-E辑), 2009, 52(8): 2449-2459. 4. Ding H. and Wu J.H., Point-to-point motion control for a high-acceleration positioning table via cascaded learning schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5): 2735-2744. 5. Xiong C.H., Ding H. and Xiong Y.L., Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing, World Scientific, 2007. 6. Zhu X.Y. and Ding H., An efficient algorithm for grasp synthesis and fixture layout design in discrete domain. IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23(1): 157-163. 7. Ding H. and Xiong Z.H., Motion stages for electronic packaging: design and control. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4): 51-61. 8. Zhu X.Y. and Ding H., Computation of force-closure grasps: an iterative algorithm, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(1): 172-179. 9. Yin Z.P., Ding H., Li H.X. and Xiong Y.L., A Connector-based hierarchical approach to assembly sequence planning for mechanical assemblies. Computer-Aided Design, 2003, 35(1): 37-56.

学术兼职

1、IEEE自动化科学和工程汇刊，Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-今) 2、IEEE/ASME机电一体化汇刊，Technical Editor(2010-今)