王旭阳 - 上海交通大学 - 船舶海洋与建筑工程学院

个人简介

2008年-至今，中国，上海交通大学船建学院水下工程研究所，高级工程师 2004年-2008年，中国，上海交通大学，机械电子工程专业，工学博士 2001年-2004年，中国，大连理工大学，船舶与海洋结构物设计制造专业，工学硕士 2000年-2001年，中国，北京石油化工学院，助教 1996年-2000年，中国，北京石油化工学院，机械电子工程专业，工学学士科研项目国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项，“全海深无人潜水器（ARV）研制”，2016-2020，项目副总设计师。国家自然科学基金青年基金项目，水下自重构系统的游-走仿生混合运动研究，2011/01-2013/12，项目负责人。教育部博士点基金项目，水下自重构机器人海底行走运动研究，2011/01-2013/12，项目负责人。国家863计划子课题，泵吸式大型生物采样器，2012/01-2015/12，项目负责人。软件版权登记及专利获得授权发明专利6项和实用新型专利5项。荣誉和奖励 2009-2012，上海交通大学教职工聘期考核优秀 2012，国家科学技术进步二等奖，“3500米深海观测和取样型ROV系统”，个人排名第8 2011，教育部科学技术进步一等奖，“3500米深海观测和取样型ROV系统，个人排名第8

研究领域

无人遥控潜水器和水下无人遥控作业技术与装备，研究内容涉及水下多体系统动力学、深海密封与耐压技术、深海液压技术、深海推进与控制技术及水下作业装备总体技术等。

近期论文

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[1]王旭阳*，葛彤，杨柯，吴超，水下自重构机器人Kane动力学建模方法研究，上海交通大学学报，2013，47(12)：1874 ~ 1880 [2]王旭阳*，吕恬生，徐兆红，张培艳，基于遗传算法的类人机器人状态生成器，上海交通大学学报，2009,43(3)：503 ~ 512 [3]Wang Xu-Yang*, Ge Tong,Ma Hui, A novel underwater horizontal directional drilling platform base on coiled tubing technology, Proceedings of the Twenty-second (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference, ISPOE 2012, Rhodes, Greece, 2012.6.17-6.22 [4]Yang Ke，Wang Xu-Yang*，Ge Tong，Wu Chao, Simulation platform of underwater quadruped walking robot based on MotionGenesis Kane 5.3 and central pattern generator，Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)，2014，21(3): 24-29 [5]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, Simulation platform for the underwater snake-like robot swimming based on Kane's dynamic model and central pattern generator, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014, 19(3): 294-301 [6]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, A dynamic model of an underwater quadruped walking robot using Kane's method, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014, 19(2): 160-168 [7]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, Dynamic model of underwater snake-like robot using Kane's method, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014, 19(2): 146-154 [8]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, Modeling and control of head of the underwater snake-like robot swimming, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2014, 21(1): 77-83 [9]Yang Ke*, Wang Xu-Yang, Ge Tong, Wu Chao, Head orientation stability of underwater snake-like robot swimming, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2015, 22(2): 18-25 [10]Wu Chao, Wang Xu-Yang, Zhuang Guang-Jiao, Zhao Min, Ge Tong*, Motion of an underwater self-reconfigurable robot with tree-like configurations, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2013, 18(5): 598-605 [11]Li Jia-Wang*, Wang Xu-Yang, Ge Tong, Adaptive robust control for an active heave compensation system, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2013, 18(1): 17-24 [12]Jia-Wang Li*, Tong Ge, Xu-Yang Wang, ACTIVE HEAVE COMPENSATION CONTROL OF ROVS, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2013, 15(2): 543-552 [13]颜翚, 葛彤*, 杨柯, 王旭阳, 水下攻泥器随钻姿态惯性测量方法, 上海交通大学学报, 2012, 46(3): 446-457