王鸿东 - 上海交通大学 - 船舶海洋与建筑工程学院

个人简介

2007年09月-2011年06月：上海交通大学船舶与海洋工程系学士 2011年09月-2014年03月：上海交通大学船舶与海洋工程系硕士 2014年04月-2016年12月：上海交通大学船舶与海洋工程系博士 2016年12月-2019年12月：上海交通大学船舶与海洋工程系讲师 2020年1月-至今：上海交通大学船舶与海洋工程系副研究员/博士生导师 2022年1月-至今：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院党委副书记主持代表性基金项目： [1] 国家自然科学基金面上项目，基于可解释性的船艇实海域操纵运动模型深度学习建模方法 [2] 国家自然科学基金青年项目，乏信息条件下面向复杂海洋环境的舰船效能智能评估方法研究 [3] 国防科技工业海洋防务技术创新中心创新基金，基于非欧几何平面与动力学特征约束的智能船舶航迹优化方法研究主持代表性纵向项目： [1] 海洋智能装备实海域测评技术研究 [2] 船舶动态感知与调度系统研制 [3] 高海况无人艇自主航行控制技术研究 [4] 大型欠驱动船舶智能航行技术研究 [5] 船舶智能系统的智能特征与智能水平评价标准研究主持代表性企业服务项目： [1] 15米无人艇航行自主控制技术 [2] 15米无人艇自主靠离泊与自主远航技术 [3] 9.5米无人艇技术平台设计开发 [4] 水利测绘碳纤维无人艇平台研制 [5] 集群智能算法测试训练软件专著： [1] Fang S D, Wang H D. Optimization-Based Energy Management for Multi-energy Maritime Grids[M]. Springer Nature, 2021. （2022年Springer Nature“中国新发展奖”）教学工作主讲课程： [1] 本科生课程：智能船舶创新实践 [2] 本科生课程：工程学导论科创竞赛： [1] 2022年第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，一种可连接的无人艇集群打击系统，指导教师 [2] 2021年第十届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，基于视觉的智能岸艇协同打击系统，指导教师 [3] 2020年第九届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，智能围捕无人艇集群系统，指导教师 [4] 2019年第八届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，用于海上牧场的绿色智能三体无人艇，指导教师 [5] 第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，用于海上巡检的艇载无人机重复式收放装置，指导教师 [6] 第十二届“挑战杯”上海市大学生创业计划竞赛金奖，绿色智能海洋牧场装备系统，指导教师软件版权登记及专利代表性专利： [1] 一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统. ZL202010333105.4 [2] 一种基于改进Bi-RRT算法的无人艇自动避碰方法. ZL201910353558.0 [3] 一种船用无人机收放机构. ZL202110491534.9 [4] 一种复合动力无人艇. ZL201811167376.6 [5] 一种无人艇风帆. ZL201810813341.9 荣誉和奖励科研奖励： [1] 科研成果“船艇智能航行系统测试验证技术及应用”获2021年中国造船工程学会科技进步一等奖（第一完成人） [2] 入选第四届中国科协青年人才托举工程 [3] 入选2021年度上海市青年科技启明星计划教学奖励： [1] 2022年上海市高等教育优秀教学成果特等奖，“铸大国重器，育行业英才”——船舶与海洋工程卓越人才培养的传承与创新 [2] 2021年度全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖一等奖，兴船报国，向海图强——船舶与海洋工程专业思政教育与实践教学探索与实践 [3] 2017年度上海交通大学教学成果奖特等奖，创新创业“教育-实践-孵化”全链条培养的实践

研究领域

“船艇智能控制与测试”技术：（1）海上环境感知、决策规划、运动控制（2）虚实融合测试、效能评估、智能演进

近期论文

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[1] Wang H D, Qian P*, Liang X F, Yi H. Vertical plane motion control of an S-SWATH vehicle with flapping foil stabilisers sailing in waves[J]. Ocean Engineering, 2016, 121:184-195. [2] Lou J K, Wang H D*, Wang J Y, Yi H. Deep learning method for 3-DOF motion prediction of unmanned surface vehicles based on real sea maneuverability test[J]. Ocean Engineering, 2022, 250:111015. [3] Yan Z K, Feng W, Wang H D*. Adaptive surge control of variable-mass unmanned surface vehicle based on sliding mode observation[J]. Ocean Engineering, 2022, 269:113576. [4] Guo Y J, Wang H D*, Guo Y, Zhong MJ, Gao C. System operational reliability evaluation based on dynamic Bayesian network and XGBoost[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2022:108622. [5] Wang H D, Wang J Y*, Liu Z Y. Investigation on model order reduction methods for flexible bodies with contact-impact based on partition modeling[J]. Journal of Vibration and Control, 2022. [6] Mao L F, Wang H D*, Li Y H, Yi H. Force model of flapping foil stabilizers based on CFD parameterization[J]. Ocean Engineering, 2019, 187. [7] Li L, Wang H D*, Gao Y. Development of a Real-Time Latching Control Algorithm Based on Wave Force Prediction[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020. [8] 王鸿东,易宏,向金林,付悦文.基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用[J].中国舰船研究,第100期纪念专辑. [9] 向金林,王鸿东*,欧阳子路,易宏.基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究[J].中国造船,2020,61(01):157-166. [10] 方斯顿,王鸿东,张沈习,尚策.考虑蓄电池寿命损耗的最优船舶储能系统调度[J].中国电机工程学报,2020,40(23):7566-7578.

学术兼职

海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任中国造船工程学会青年工作委员会委员《中国舰船研究》、《船舶工程》等期刊编委