梁新武 - 上海交通大学 - 航空航天学院

个人简介

工作经历时间任职单位职务 20016年2月-至今上海交通大学航空航天学院副教授 2015年10月-2016年1月上海交通大学航空航天学院讲师 2014年7月-2015年11月香港中文大学博士后 2011年9月-2014年6月上海交通大学博士后教育背景时间毕业院校学历 2006年-2011年华中科技大学博士 2002年-2006年华中科技大学本科主要科研项目（1）基于视觉反馈的移动机器人编队路径跟踪研究，国家自然科学基金—面上项目，2017.1—2020.12，项目负责人；（2）未校准环境下机器人自适应手眼视觉跟踪研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2013.1—2015.12，项目负责人；（3）托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究，科技部国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项（国内研究）课题，主要参与者；（4）线驱软体机器人视觉伺服的研究，国家自然科学基金—面上项目，2015.1—2018.12，主要参与者；（5）交会对接光学成像敏感器目标标志器可识别性研究，北京控制工程研究所合作项目，2011.10—2012.4，主要完成人。

研究领域

（1）机器人控制与视觉伺服；（2）多机器人协调控制；（3）非线性控制；（4）计算机视觉。

近期论文

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（1）Xinwu Liang, Yunhui Liu, Hesheng Wang, Weidong Chen, Kexin Xing, Tao Liu. Leader-following formation tracking control of mobile robots without direct position measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 12, pp. 4131-4137, 2016. （2）Xinwu Liang, Hesheng Wang, Yunhui Liu, Weidong Chen and Guoqiang Hu. Adaptive task-space cooperative tracking control of networked robotic manipulators without task-space velocity measurements. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp. 2386-2398, 2016. （3）Xinwu Liang, Hesheng Wang, Yunhui Liu and Weidong Chen. A unified design method for adaptive visual tracking control of robots with eye-in-hand/fixed camera configuration. Automatica, vol. 59, no. 9, pp. 97-105, 2015. （4）Xinwu Liang, Hesheng Wang, Weidong Chen, Dejun Guo and Tao Liu. Adaptive Image-Based Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With an Uncalibrated Fixed Camera, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.23, no. 6, pp. 2266-2282, 2015. （5）Xinwu Liang, Hesheng Wang, Weidong Chen and Yun-Hui Liu. Uncalibrated image-based visual servoing of rigid-link electrically driven robotic manipulators. Asian Journal of Control, vol. 16, no. 3, pp. 714-728, 2014. （6）Xinwu Liang, Xinhan Huang and Min Wang. Uncalibrated path planning in the image space for the fixed camera configuration. ACTA AUTOMATICA SINICA, vol. 39, no. 6, pp. 759-769, 2013. （7）Xinwu Liang, Xinhan Huang, Min Wang and Xiangjin Zeng. Improved Stability Results for Visual Tracking of Robotic Manipulators Based on the Depth-Independent Interaction Matrix. IEEE Transac-tions on Robotics, vol. 27, No. 2, pp. 371-379, 2011. （8）Xinwu Liang, Xinhan Huang, Min Wang and Xiangjin Zeng. Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements. IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 4, pp. 733-742, Aug. 2010.