周赫雄 - 上海交通大学

个人简介

周赫雄博士后, 教育背景 2018/04-2022/12, 上海交通大学, 船舶与海洋工程, 博士 2015/09-2018/03, 哈尔滨工程大学, 控制工程, 硕士 2011/09-2015/07, 西北工业大学, 电气工程及其自动化, 学士工作经历 2023/01- 至今, 上海交通大学科研项目 [1] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 非线性时滞深海作业系统碰撞振动行为及其稳定性研究, 2018-01-01 至 2021-12-31, 参与 [2] 青岛海洋科学与技术试点国家实验室, 鳌山科技创新计划项目, 水下移动观测平台关键技术, 2017-06 至2019-12, 216.705万元, 参与荣誉奖励 2022年上海交通大学优秀毕业生

研究领域

新概念海洋机器人海洋机器人感知、规划与控制多智能体协同控制

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[1] Zhou H , Cao J , Fu J , et al. Dynamic modeling and motion control of a novel conceptual multimodal underwater vehicle for autonomous sampling[J]. Ocean engineering, 2021(Nov.15):240. [2] Zhou H, Fu J, Zeng Z, et al. Adaptive robust tracking control for underwater gliders with uncertainty and time-varying input delay[J]. Ocean Engineering, 2021, 240: 109945. [3] Zhou H, Fu J, Liu C, et al. Dynamic modeling and endurance enhancement analysis of deep-sea gliders with a hybrid buoyancy regulating system[J]. Ocean Engineering, 2020, 217: 108146. [4] Zhou H, Cao J, Yao B, et al. Hierarchical NMPC–ISMC of active heave motion compensation system for TMS–ROV recovery[J]. Ocean Engineering, 2021, 239: 109834. [5] Zhou H, Wei Z, Zeng Z, et al. Adaptive robust sliding mode control of autonomous underwater glider with input constraints for persistent virtual mooring[J]. Applied Ocean Research, 2020, 95: 102027.

学术兼职

担任SCI期刊审稿人: Ocean Engineering Applied Ocean Research Journal of Intelligent & Robotic Systems International Journal of Advanced Robotic Systems