个人简介

◼ 所获奖励 • 吴文俊人工智能科学技术进步三等奖 ◼ 论文与专利 • 发表学术论文12篇，其中SCI论文5篇 • 授权国家发明专利2项 ◼ 讲授课程 • 《机电工程基础》 • 《微机接口技术与数字控制》

研究领域

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◼ 航空制孔机器人 • 末端执行器轻量化设计技术 • 机械臂绝对定位精度补偿技术 • 视觉孔位补偿技术 • 法线检测与姿态调整技术 • 锪窝深度控制技术 ◼ 自主移动机器人 • 自主导航定位技术 • 路径规划技术

航空制孔机器人、自主移动机器人等。