个人简介

◼ 承担课题 • 参与多项重大横向项目基金 • 主持参与自然基金/863项目8项 ◼ 所获奖励 • 2019获中国航海学会科学技术一等奖 • 2018上海市科技发明三等奖 • 2011/13年获上海市科技进步 一/二等奖 ◼ 论文与专利 • 发表学术论文40多篇，其中SCI/EI论文22篇 • 授权发明专利35项 ◼ 讲授课程 • 机械原理、机械设计基础 • 高等机构工程学 • 创造方面方法学等8门课程

研究领域

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◼ 特种机器人技术 • 水下机器人研究 • 球形机器人探索 ◼ 机械装置与机械设计 • 机械系统设计 • 机械创新设计

特种机器人技术、水下机器人技术、机械设计与制作、医疗康复机器人系统。

学术兼职

机器人学会会员 机械电子工程学会会员