个人简介

◼ 承担课题 • 国家自然科学基金项目 • 上海市自然科学基金项目 ◼ 所获奖励 • 上海市技术发明一等奖2项 • 上海市科技进步一等奖1项 • 上银优秀机械博士学位论文 • 蔡冠深优秀青年教师奖 ◼ 论文与专利 • 发表论文SCI/EI论文100余篇，SCI论文40余篇。 • 授权专利50余项，转化6项。 ◼ 讲授课程 • 工程控制原理 • 数字电路应用 • 人工智能基础

研究领域

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◼ 机器人视觉控制 • 机器人仿生视觉 • SLAM与自主导航 ◼ 智能机器人系统 • 多机器人协同控制 • 集群机器人群体智能

机器人视觉控制、多机器人协同控制、机电智能装备等。