个人简介
刘传德，男。2022年毕业于东南大学电气工程专业，同年4月入职南京信息工程大学自动化学院，主要从事机器人技术与电气工程的交叉应用研究。累计发表高水平学术论文10余篇，参与国家电网公司和南方电网公司科技项目多项，授权发明专利1项，同时担任IROS、Complex & Intelligent Systems、Industrial Robot等多个国际会议和期刊的审稿专家。
Homepage: https://chuande-liu.github.io/
已授权专利
[1] 高丙团, 刘传德, 谢吉华. 一种具有旋转激励的平移振荡装置的周期性轨迹控制方法[P]. 公告号：CN 105511265 B, 2018-02-27.
科研项目经历
[1] 面向电力设备开箱巡检操作的机器人规划与控制技术研究，国家留学基金委项目（No.201906090196），2019年9月-2020年8月，主持。
[2] 仿灵长类高压巡线机器人系统，中央高校基本业务费项目（No.3216007403），2017年1月-2017年12月，参与。
[3] 南通公司基于深度网络的变电站危险区域人员入侵检测技术研究服务，国网江苏省电力有限公司科技项目（No.8516008530），2020年7月-2021年12月，参与。
教育经历
2017.32022.3 东南大学电气工程博士
2019.82020.8 巴黎综合理工大学机器人与系统工程公派访学
2014.92016.12 东南大学电气工程硕士
2010.92014.6 东北电力大学电气工程及其自动化学士
工作经历
2022.4至今 南京信息工程大学自动化学院
研究领域
电力机器人与自动化技术
非线性机电系统建模、分析与控制
近期论文
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[1] Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, et al. Towards a balancing safety against performance approach in human-robot co-manipulation for door-closing emergencies[J]. Complex & Intelligent Systems, 2021, DOI: 10.1007/s40747-021-00420-y.
[2] Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, et al. Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace[J]. Industrial Robot, 2021, 48(6): 803-811.
[3] Chuande Liu, Jiahong He, Bingtuan Gao. Movement planning and control of an overhead power transmission line inspection bionic-robot[C]. In: 2019 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2019), 2019: 25–29. (Best Finalist)
[4] Chuande Liu, Bingtuan Gao, Jianguo Zhao, et al. Orbitally stabilizing control for the underactuated translational oscillator with rotational actuator system: design and experimentation[J]. Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 2018, 233(5): 491–500.
[5] 刘传德, 高丙团, 郑功倍, 等. 欠驱动TORA振荡轨迹跟踪的模糊控制设计[J]. 电机与控制学报, 2018, 22(5):117–122.
[6] Jianbao Zhu, Chuande Liu, Yuwei Sun, et al. Power cabinet door-opening state recognition technology based on edge feature extraction of monocular vision[C]. In: 2019 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2019), 2019: 1617–1620.
[7] Junjie Ye, Bingtuan Gao, Hao Chen, Weilun Xu, Linlin Zhong, Chuande Liu. A self-constructed cnn classifier for keyhole detection and location[C]. In: 2020 IEEE Sustainable Power and Energy Conference (iSPEC 2020), 2020: 2479–2484.
[8] 姜雷杰, 高丙团, 刘传德, 等. 2-DOF 绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2017, 34(5): 1103–1108.
[9] 郑功倍, 高丙团, 刘传德, 等. 欠驱动TORA系统周期性动态轨迹的模糊控制设计[J]. 控制工程, 2019, 26(6): 1029–1034.
[10] Syed Awais Ali Shah, Bingtuan Gao, Nigar Ahmed, Chuande Liu. Advanced robust control techniques for the stabilization of translational oscillator with rotational actuator based barge-type OFWT[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2021, 235(2): 327–343.
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