张琦 - 南京信息工程大学

个人简介

张琦，2021年12月毕业于东南大学，专业机械工程。教育背景： 2011.09 - 2015.06 南京理工大学机械工程及自动化工学学士 2015.09 - 2021.12 东南大学机械工程 (本科直博) 工学博士 2019.01 - 2020.01 科罗拉多大学博尔德分校机械工程联合培养工作经历： 2021.12-至今南京信息工程大学自动化学院讲师发明专利： [1] 王兴松, 张琦, 沈小朋. 一种用于套索的微型可控夹头机构[P]. CN106514623B, 2019-02-05. [2] 王兴松, 沈小朋, 张琦. 用于套索的电磁自锁装置[P]. CN108161988A,2018-06-15. [3] 王兴松, 沈小朋, 张琦. 用于套索的电磁楔形自锁装置[P]. CN108015711A,2018-05-11. 科研项目： [1] 江苏省自然科学基金青年项目BK20220450，2022.07-2025.07，在研，主持； [2] 南京信息工程大学人才启动项目2022r093，2022.04-2025.04，在研，主持； [3] 东南大学优秀博士论文培育基金YBPY1850，结题，主持； [4] 江苏省研究生科研创新基金项目KYCX18_0063，结题，主持； [5] 国家自然科学基金面上项目52175005， 2022.01-2025.12，在研，参与。

研究领域

套索传动及其在机器人上的应用，包括套索传动建模与精密运动控制、仿生驱动器、外骨骼机器人、索驱动细长机器人等

近期论文

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[1] Qi Zhang, Xingsong Wang, Mengqian Tian, Xiaopeng Shen, and Qingcong Wu. Modeling of novel compound tendon-sheath artificial muscle inspired by hill muscle model. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(8): 6372-6381, 2018. (SCI，IF=8.236, Q1) [2] Qi Zhang, J. Micah Prendergast, Gregory A. Formosa, Mitchell J. Fulton, and Mark E. Rentschler. Enabling Autonomous Colonoscopy Intervention Using a Robotic Endoscope Platform. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 68(6): 1957 – 1968, 2021. (SCI, IF=4.538, Q1) [3] Qi Zhang, Mingxing Yang, Xiaopeng Shen, Mengqian Tian, Xingsong Wang. Muscle-like Contraction Control of Tendon-sheath Artificial Muscle. Mechatronics, 77: 102584，2021. (SCI, IF=3.498, Q1) [4] Xingsong Wang, Qi Zhang , Xiaopeng Shen, and Jia Li. Noncollocated Position Control of Tendon-Sheath Actuated Slender Manipulator. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(2): 688-696, 2020. (SCI，IF=5.485, Q1) [5] Donghua Shen#, Qi Zhang#, Cunjin Wang, Xingsong Wang, Mengqian Tian. Design and Analysis of a Snake-inspired Crawling Robot Driven by Alterable Angle Scales. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2): 3744-3751, 2021. (SCI, IF=3.741, Q1，共同一作) [6] 张琦，田梦倩，李伟强，甘振波，王兴松. 复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制. 机器人, 43(2): 214-223, 2021. (EI, IF=2.057) [7] Qi Zhang, Xiaopeng Shen, Xingsong Wang, Mengqian Tian. Development of A Small Clamper for Tendon-sheath Artificial Muscle. 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). 2018: 1-6. (EI)