个人简介
韦中，期刊《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering》和《Journal of Mechanical Engineering Science》审稿人。
（一）教育经历
2008.09-2012.06 扬州大学 能源与动力工程学院 工学学士
2012.09-2015.01 西安电子科技大学 机电工程学院 工学硕士
2015.03-2019.12 东南大学 仪器科学与工程学院 工学博士
（二）工作经历
2020.01至今 南京信息工程大学 自动化学院 讲师
（三）项目经历
[1] 国家自然科学基金青年基金，具有地形适应性的脊柱型轮腿复合机器人运动机理与控制方法研究，62103197，2022.01-2024.12，在研，主持；
[2] 江苏省“双创博士”项目，面向复杂地形的轮腿复合机器人研制，JSSCBS20210477，2021.07-2024.06，在研，主持；
[3] 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金，脊柱型轮腿复合机器人设计与运动控制研究，2021KFJJ01，2021.04-2022.03，在研，主持；
[4] 南京信息工程大学人才启动项目，面向复杂地形的新型脊柱型轮腿复合机器人研究，2020r013，2020.03-2022.12，在研，主持；
[5] 东南大学优秀博士学位论文基金，线驱动轮腿复合机器人运动机理与控制方法研究，YBJJ1794，2017.10-2019.09，已结题，主持；
[6] 国家自然科学基金面上基金，面向物理交互的作业型飞行机器人双边遥操作，61973076，2020.01-2023.12，在研，参与。
授权发明专利
[1] 韦中，刘佳，刘云平，王维西，陈大鹏，魏李娜，一种具有抓取功能的腿机构，授权时间：2022.03.11，中国，专利号：202010431059.1。
[2] 韦中，刘佳，刘云平，杨扬，化成城，朱亚楠，一种足端可更换的腿机构，授权时间：2022.03.08，中国，专利号：202110243184.4。
[3] 宋光明，戚奇恩，韦中，高源，宋爱国，基于CPG的脊柱型多足机器人及其仿生运动控制方法，授权时间：2021.11.02，中国，专利号：201810431373.2。
[4] 乔贵方，宋光明，韦中，孙大林，戚奇恩，宋爱国，一种基于CPG模型的蛇形机器人及其关节轨迹/刚度控制方法，授权时间：2021.08.06，中国，专利号：201811424835.4。
[5] 宋光明，韦中，戚奇恩，高源，宋爱国，一种脊柱型机器人及其转向跳跃的控制方法，授权时间：2021.07.29，中国，专利号：201810297960.7。
[6] 宋光明，戚奇恩，韦中，高源，宋爱国，一种基于CPG的轮腿复合式机器人的仿生运动控制方法，授权时间：2021.01.26，中国，专利号：201810431350.1。
[7] 宋光明，韦中，张勇，郑楚婷，彭璜，宋爱国，一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构及控制方法，授权时间：2017.10.20，中国，专利号：201610048470.4。
[8] 宋光明，韦中，刘杰，彭璜，宋爱国，一种履带式移动机器人协作攀爬楼梯控制方法，授权时间：2017.05.17，中国，专利号：201510628676.X。
（六）申请发明专利
[1] 韦中，刘佳，徐晖，赵兴强，丁宇，陈大鹏，一种水陆两栖机器人及其控制方法，申请时间：2021.11.30，中国，专利号：202111114738.7。
[2] 韦中，刘佳，魏李娜，王维西，韦锦宇，孙慧玉，一种关节角测量装置及测量方法，申请时间：2021.09.03，中国，专利号：202110638263.5。
[3] 韦中，刘佳，刘云平，朱亚楠，杨扬，化成城，一种仿生关节腿测试平台，申请时间：2021.03.08，中国，专利号：202110249650.X。
[4] 韦中，刘佳，刘云平，陈大鹏，魏李娜，王维西，一种可爬杆的模块化机器人，申请时间：2021.03.05，中国，专利号：202110245306.3。
[5] 张颖，韦中，赵艺兵，乔贵方，万其，孔德原，一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法，申请时间：2019.02.13，中国，专利号：201910112253.0。
（七）获奖情况
[1] 2021第七届青年教师教学竞赛三等奖。
[2] 2021优秀班主任。
[3] 2021中国传感器创新创业大赛（东南赛区）创新应用类别三等奖。
[4] 2021南信大第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。
[5] 2020第三届“交通•未来”大学生科创作品大赛并获三等奖。
[6] 2016“埃夫特-哈特杯”首届全国机器人专利创新创业大赛三等奖。
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[1] 韦中，宋光明，乔贵方，何淼，宋爱国，“脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制，”东南大学学报（自然科学版），vol. 50, no. 2, pp. 385-394, 2020.
[2] 韦中，宋光明，孙慧玉，乔贵方，戚奇恩，何淼，宋爱国，“脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划，”东南大学学报（自然科学版），vol. 49, no. 6, pp. 1019-1025, 2019.
[3] Z. Wei, G. Song, H. Sun, Q. Qi, Y. Gao, and G. Qiao, “Turning strategies for the bounding quadruped robot with an Active Spine,” Industrial Robot: An International Journal, vol.45, no. 5, pp. 657-668, 2018.
[4] Z. Wei, G. Song, G. Qiao, Y. Zhang, and H. Sun, “Design and Implementation of a Leg-Wheel Robot: Transleg,” Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, vol. 9, no. 5, 2017.
[5] Z. Wei, G. Song, H. Sun, Q. Qi, S. Liu, and G. Qiao, “Step-climbing maneuver for Transleg in the wheeled mode,” 18th International Conference on Advanced Robotics, 2017, pp. 444-449.
[6] Z. Wei, G. Song, Y. Zhang, H. Sun, and G. Qiao, “Transleg: A Wire-driven Leg-wheel Robot with a Compliant Spine,” IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, pp. 7-12.
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