个人简介
学习经历:
1989年9月~1993年7月西南科技大学本科学习,获工学学士学位
1997年9月~2000年7月山东科技大学研究生学习,获工学硕士学位
2004年9月~2007年12月山东大学研究生学习,获工学博士学位
工作经历:
2000年7月~2006年12月,山东理工大学,计算机科学与技术学院,讲师;
2007年1月~2010年2月,山东理工大学,计算机科学与技术学院,副教授;
2010年3月~2010年10月,加拿大阿尔伯塔大学,电子与计算机工程系,访问学者;
2010年11月~2012年12月,山东理工大学,计算机科学与技术学院,副教授;
2013年1月~2017年10月,山东理工大学,计算机科学与技术学院,教授;
2017年11月~2018年6月,日本早稻田大学,理工学术院,访问学者;
2018年7月~至今,山东理工大学,计算机科学与技术学院,教授。
社会兼职及荣誉称号
山东大学云基智能机器人实验室兼职教授
山东省机器人产业技术创新战略联盟成员
主讲课程及主要教学奖励
计算机硬件基础,数字逻辑,微机原理及应用,计算机组成原理,汇编语言程序设计,PROTEL电子线路设计,MATLAB程序设计
2014获山东理工大学教学质量奖
科研项目:
(1)国家自然科学基金(面上项目),特殊任务下自主移动机器人全覆盖遍历路径规划混沌行为研究,2015.1~2018.12,负责人
(2)山东省自然科学基金(面上项目),特殊任务下移动机器人遍历规划行为混沌机理及统计特性,2015.1~2017.12,负责人
(3)山东省高等学校科技计划项目,移动机器人覆盖遍历规划行为构造方法研究,2013.5~2016.6,负责人
(4)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(博士基金),轮式移动机器人(WMR)自适应行为时间序列预测方法研究,2009.12~2012.12,负责人
(5)山东省高等学校优秀骨干教师国际合作项目,山东省教育厅,2009.5~2010.12,负责人
(6)山东省自然科学基金(面上项目),移动机器人混合式体系结构中若干关键问题的研究,2007.12~2010.12,负责人
获奖:
2011年获山东省科技进步三等奖
2013年获山东理工大学科技进步一等奖
研究领域
计算机应用技术、智能移动机器人控制技术、人工智能信息处理等方面的研发工作
近期论文
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