个人简介
于蓉蓉，女，1990 年生，山东聊城人，中共党员，工学博士，硕士生导师。
教育经历
2013/09--2018/12 合肥工业大学 机械设计及理论 工学博士
2016/11--2018/05 美国佐治亚理工学院 机械工程 联合培养博士
2009/08--2013/07 合肥工业大学 机械设计制造及自动化 工学学士
工作经历
2019/02 至今 山东科技大学 机械电子工程学院 讲师
2021/01 至今 山东科技大学 机械工程博士后流动站 博士后
教学情况
主讲《机械设计基础》，《专业英语》，《现代设计理论与方法》课程，曾获山东科技大学青年教师教学比赛三等奖。
科研项目
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，具有不确定性的轮式移动机器人轨迹跟踪控制与能量优化研究，2021/01-2023/12，24 万元，主持，在研；
2. 山东科技大学“菁英计划”项目，不确定机械系统的约束跟随控制研究，2019/01-2023/12，6 万元，主持，在研；
3. 国家自然科学基金面上项目，滚筒输煤过程中湿煤岩颗粒的粘附—摩擦行为及其控制方法，2022/01-2025/12，58 万元，参与，在研；
4. 国家自然科学基金面上项目，坚硬煤层高压注水预裂与截割协同开采及过程调控研究，2022/01-2025/12，58 万元，参与，在研；
5. 山东省自然科学基金面上项目，脊柱手术机器人椎板低损高效磨削方法与动态安全控制研究，2021/01-2023/12，10万元，参与，在研；
6. 山东省高等学校“青创科技计划”团队，钛合金复杂薄壁构件电弧熔丝精确成形研究，2020/01-2022/12，20 万元，核心成员，在研；
7. 校企合作横向项目，智能化多机联合包装袋打包码垛系统，2021/05-2024/04，102 万元，参与，在研；
8. 校企合作横向项目，食品切片机智能化改造，2021/06-2021/07，3.2万元，参与，结题；
9. 国家自然科学基金青年科学基金项目，基于 U-K 方法的复杂多刚体机构模糊系统动力学建模与约束跟踪伺服控制研究，2016/01-2018/12，26 万元，参与，结题；
10. 合肥工业大学应用科技成果培育计划一般项目，智能体感平衡车驱动控制系统，2016/05-2018/05，20 万元，参与，结题；
11. 国家国际科技合作专项项目，电动汽车轻量化及动力传动系统关键技术合作研究，2014/04-2017/04，370 万元，参与，结题；
授权发明专利
1. 赵韩，于蓉蓉，等，一种直线电机倒立摆，2018.05.29，中国，ZL201610122738.4.
2. 赵韩，于蓉蓉，等，一种用于 LED 电视机生产线安装与检测的运输装置，2016.04.13，中国，ZL201410480644.5.
获得学术奖励
于蓉蓉(7/15)，机器人装备关键基础理论技术及应用，中国商业联合会，中国商业联合会科学技术奖，科技进步二等奖，2019.
荣誉称号：
1. 2021 年第 23 届中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师；
2. 2013 届安徽省优秀毕业生。
研究领域
轮式移动机器人，多智能体系统控制，机械系统动力学，鲁棒控制，模糊控制，博弈论优化
近期论文
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1. R. Yu*, Y.-H. Chen, et al. A hierarchical control design framework for fuzzy mechanical systems with high-order uncertainty bound, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021,29(4):820-832.(SCI一区，Top，IF:12.029)
2. R. Yu, Y.-H. Chen, Q. Wang*. A stackelberg game-theoretic exploration rendering robustness and optimality for performance improvement of fuzzy mechanical systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021.(SCI一区，Top，IF:11.448)
3. R. Yu, S. Ding, H. Tian, Y.-H. Chen*. A hierarchical constraint approach for dynamic modeling and trajectory tracking control of a mobile robot, Journal of Vibration and Control, 2021. (SCI 三区，IF:3.095)
4. R. Yu*, Y.-H. Chen, et al. Cooperative game approach to robust control design for fuzzy dynamical systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020.(SCI 一区，Top，IF:11.448)
5. R. Yu, Y. H. Chen, H. Zhao, K. Huang, S. Zhen*. Self-adjusting leakage type adaptive robust control design for uncertain systems with unknown bound,Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 116: 173-193.(SCI 一区，TOP，IF:6.823)
6. R. Yu, Y. H. Chen, H. Zhao, H. Sun*. Uniform ultimate boundedness forunderactuated mechanical systems as mismatched uncertainty disappeared, NonlinearDynamics, 2019, 95(4): 2765-2782.(SCI 二区，IF:5.022)
7. H. Sun#*, R. Yu#, et al. Optimal design of robust control for fuzzy mechanical systems: performance-based leakage and confidence-index measure, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019,27(7):1441-1455.(SCI 一区，Top，IF:12.029)
8. X. Chen#, R. Yu# , K. Huang, S. Zhen*, et al. Linear motor driven double inverted pendulum: a novel mechanical design as a testbed for control algorithms, Simulation Modelling Practice and Theory, 2018,81:31-50.(SCI 三区，IF:3.272)
9. R. Yu, H. Zhao, S. Zhen*, et al. A novel trajectory tracking control of AGV based on Udwadia-Kalaba approach, IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2016:1~13.(SCI 一区，TOP，IF 6.171)
学术兼职
担 任 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Nonlinear Dynamics 等多个国际顶尖学术期刊的审稿人。
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