个人简介

北京航空航天大学机械设计及理论专业博士，北京交通大学机器人研究中心博士后，2021年江苏省无锡市惠山区“先锋英才计划”创业先锋领军人才。 国际首创 “几何机器人”团队核心成员。迄今研发出数十种应用于现有移动机器人难以通过的极端复杂障碍环境， 进行探测、运输或武装作战的全新构型的移动机器人。主持并参与国家自然科学基金及国防科工局、总装备部、总后勤部、中国兵器总公司、航天型号任务等课题10余项， 累计科研经费2000余万元。研究特长为创造性机械设计， 即创造出现有机械装置全部可能的设计构型。研究兴趣为失传古机械复原，与台湾高雄科工馆及南台科大合作开发木牛流马、木车马、机关锁、浑仪等古机械复原及文创项目。 发表SCI论文11篇 （一作或通讯） ，申请专利40余项，授权23项，其中，包括授权美国专利2项。 主要学术贡献： 提出能做相交轴间变速比传动的非圆锥齿轮设计方法并对其关键问题进行了系统性研究， 完善了齿轮传动理论。经验证， 非圆锥齿轮式限滑差速器有效增大了车辆的越障性能。 提出“齿轮式移动机器人”，动摇和冲击了齿轮传动机构的传统理念，在理论层面具有独特的科学问题和鲜明的学术特色， 并拓展了齿轮传动机构的应用领域。 利用现代设计理论对木牛流马、木车马等古机械进行复原研究。其中， 在MMT 、TCSME等期刊上发表的文章分别是世界上首篇探讨古代中国木锁及机关锁的SCI论文。 提出古机械STEAM教育的原创理念。通过独创的古机械STEAM教具，将学生在书本中学习到的历史文化、科学知识应用于实践生活， 并启发学生创意、美学的潜能。 研制的教育类几何机器人与青少年知识结构无缝衔接， 为科教领域提供了将数学与科技巧妙联系的绝佳载体， 显著增加了机器人教育装备的创新性与趣味性。 本人硕士毕业后即进入企业， 三年工程师实践后重返校园，进入学术圈。个人研究追求目标：一、学术成果可流传千古；二、开发产品可服务社会。 教学情况： 主讲《机器人技术》课程 科研项目： 中国空间技术研究院项目子课题： 协作机械臂单元和压力控制单元等模块研制-压力控制单元研制（项目总金额 2910 万元，2021.03-2022.12，主持） 国家 jzb 项目子课题： **运载多足无人平台-减速器分析（项目总金额 681万元， 2021.12-2023.12，主持） 创业先锋领军人才项目： 复杂环境下特种作业机器人研发及产业化（50 万元， 2021.12-2022.11，主持） 横向： 爆炸性环境用机器人及机器视觉系统的研制（100 万元， 2020.12- 2021.11，主持） 山东科技大学菁英计划 D 类人才科研启动金： 齿轮式移动机器人（6 万元，2019.01–2023.12，主持） 北京市科委： 几何机器人科学艺术综合展演（150 万元，2018.03-2019.02，参与） 航天科技集团： 特种车辆铁路装卸技术、厂房布局规划与评估技术研究（10万元，2017.04-2017.10，参与） 北京市教委： 几何机器人创新教育基地教育（29 万元，2016.10-2017.09，参与） 中央军委后勤保障部： 后勤**与智能感知伴随载运平台的**研究（971.9万元， 2016.01-2018.12，参与） 国防基础科研计划课题： A0920133001，步行作战平台功能结构一体化设计技术（500万元， 2016.01-2017.12，参与） 国家863计划军口部分： 2015AA7046411，新概念智能操控载荷技术（30万元， 2015.07-2016.06，参与） 北京市科技专项： M15H00010, Z15111000300000(原)，多足步行机器人车辆研发与演示（34.2万元， 2015.01-2015.12，参与） 国家自然科学基金面上项目： 51176009，多模式杆式移动机构（66万元， 2012.01-2015.12，参与） 主讲嘉宾 Robomania Symposium 2019, Geometry Robot, Penang, Malaysia, 14 June, 2019, Keynote Speaker. 2018 International Conferende on Museum Economics, Geometry Robot, Kaohsiung, Taiwan, 4-5 Oct 2018, Keynote Speaker 学术会议： Jian-Liang Lin, Kuo-Hung Hsiao, Su-Hua Wu, Kan, Shi: Optimal Teeth Design of the Lost Mechanisms Demonstrating Interior Planets in Antikythera Astronomical Device, Proceedings of IEEE International Conference on Applied System Innovation,13-17 April, 2018,Tokyo, Japan. Kuo-Hung Hsiao; Yang Zhang; Kan Shi, Structural Analyses of Mechanisms with Springs in Ancient China, Proceedings of the 2017IEEE International Conference on Applied System Innovation, 2017.05.13-05.17, Sapporo, Japan. Rui Wang, Kan Shi, Jiqiang Xia, Chunming Geng. The Research of Noncircular Bevel Gears’ Undercut Condition. Proceedings of the ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2015). November 13-19, 2015, Houston, TX, United states. Kan Shi, Jiqiang Xia, Chunjie Wang. Synthesis of N-lobed Involute Modified Noncircular Bevel Gears [C]. Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2014). November 14-20, 2014, Montreal, Quebec, Canada. Kan Shi, Jiqiang Xia, Chunjie Wang, Chunming Geng. Design of the Pitch Cones of Noncircular Bevel Gears [C]. Proceedings of theASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2012). November 9-15, 2012. Houston, TX, United states. Kan Shi, Jiqiang Xia, Chunming Geng, Chunjie Wang, Wenjie Yan, Xinchang Yang, Simulation of Noncircular Bevel Gear Generating Based on Pro/E [C]. The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE 2012). pp 3470-3473. May, 2012. 发明专利： FENCE FRAME AND FENCE SYSTEM. US 11,091,931 B2. FENCE SYSTEM. US 11,008,774 B2. 一种带有防护罩的轮胎去毛装置. 202011172265.1. 一种六开机关锁及其开锁方法. 202010299895.9 一种球形机器人驱动结构. 202010334083.3 一种齿轮式行走机构及行走机器人. 201921222747.6 一种中式八球比赛中台球运球专用机器人. 201710588809.4 一种椭圆锥齿轮副. 201110051957.5. 一种步轮履复合式移动机器人. 200720190243.1 获得荣誉及社会兼职 国家财政部专家（物联网方向） 江苏省无锡市惠山区“先锋英才计划”创业先锋领军人才 第 27 届中国博士后基金会北京博士后联谊会科技部副部长 碧桂园“未来领袖” 山东科技大学“菁英计划 D 类人才” 河北省正定县塔元庄博士后科技成果孵化基地副主任 抚顺市望花区政产学研联盟科技专家 北京智教未来科技有限公司人工智能课程核心指导专家 山东省大学生机电产品创新设计竞赛优秀指导教师 山东科技大学机器人协会指导教师。

研究领域

机构创新与机器人学、特种齿轮传动

特种机器人 康复医疗辅具 失传古机械复原及文创产品开发

近期论文

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Shi, Kan; Wang, Ming-jie; Zhang, Yang; Hsiao, Kuo-Hung; Yao Yan-an, Structural Analysis of Traditional Chinese Complex Puzzle Locks, Chinese Journal of Mechanical Engineering. (SCI, Accept) Yan, Chang-tao; Shi, Kan; Zhang, Hai-qiang; Yao Yan-an, Simulation and Analysis of a Quadruped Single Actuated Robot, Mechanical Sciences. (SCI, Accept) Shi, Kan; Yao, Yan-An; Lin, Shuai, The method for synthesis of the contact ratio of noncircular bevel gears, Mechanical Sciences, DEC 2020 (SCI) Dong, Jie; Shi Kan; Zhang, Yang; Jian-Liang Lin and Kuo-Hung Hsiao. Ancient chinese crossbows, Mechanical Sciences, 11(2): 437-445， NOV19 2020 (SCI) Shi, Kan; Yao, Yan-An; Lin, Shuai, Synthesis of the base curves for n_x005flobed noncircular bevel gears, Mechnical Sciences, 11(2): 251–256, JUL 8 2020 (SCI) Shi, Kan; Hsiao, Kuo-Hung; Zhao, Yang, Structural analysisi of ancient Chinese wooden locks, Mechanism and Machine Theory, 146: 103741, APR 2020 (SCI) Shi, Kan; Yao, Yan-An; Lin, Shuai, Design Method for N-Lobed Noncircular Bevel Gears, Advances in Mechanical Engineering, 12(2): 1687814019897498, FEB 2020 (SCI) Kan Shi; Yan-An Yao; Ji-Qiang Xia, A CAD-software-based Contact Ratio Analysis of N-lobed Involute Modified Noncircular Bevel Gears, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 38(3):243-252, JUN 2017 (SCI) Shi, Kan; Zhang, Yang; Lin, Jian-Liang, Ancient Chinese Maze Locks, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 41(3): 433-441, 2017 (SCI) Jiqiang Xia; Kan Shi; Chunjie Wang, High-order Involute Modified Noncircular Bevel Gears, Journals of the Japan Society of Mechanical Engineers: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Design & Systems), 8(3): 14-00048, 2014 (SCI) Kan Shi; Jiqiang Xia; Chunjie Wang, Design of Noncircular Bevel Gear with Concave Pitch Curve, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, 227(C3):542-553, 2013 (SCI)

学术兼职

MMT、JMD、TCSME、MS 等国际期刊审稿人