田和强 - 山东科技大学 - 机械电子工程学院

个人简介

田和强（1979 年 2 月），男，汉族，山东曹县人，2011 年 11 月于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室机械电子工程专业获得工学博士学位，2012 年 7 月任职于机电学院机制系，2012 年 9月至 2018 年 12 月任讲师，2015 年 9 月受聘为硕士研究生导师，2016年 1 月至今进入机械工程博士后流动站开展博士后研究，2019 年 1月至今任副教授。主要从事医疗机器人领域的研究工作，主持科研项目 6 项，参与各类科研教学项目 7 项，发表 SCI/EI 检索 20 多篇，授权发明专利 15 项，取得计算机软件著作权 5 项，获得各类奖励 7 项。教学科研情况（项目）： (1)山东省科技厅,面上项目,ZR2020MF099,脊柱手术机器人椎板低损高效磨削方法与动态安全控制研究,2021-1 至 2023-12,10 万元,在研,主持 (2)山东省科技厅,面上项目,ZR2017MEE066,考虑运动副间隙和摩擦影响的柔性并联机器人机构动力学研究,2017-08 至 2020-06,15 万元, 已结题,参加 (3)中国博士后科学基金会,面上项目,2016M602164,基于动力学特性的磨骨机器人轨迹规划与磨削方法研究,2016-08 至 2021-07,5 万元,在研,主持 (4)青岛市人力资源与社会保障局,青岛市博士后人员应用研究项目,2016119,五自由度单孔腹腔持镜机器人稳定性与控制方法研究,2016-10 至 2019-09,5 万元,已结题,主持 (5) 青岛市科技局 , 青岛市应用基础研究计划项目（青年专项）,14-2-4-120-jch,面向颈椎间盘置换手术的颈椎骨高速切削温度场分布规律研究,2014-09 至 2016-07,5 万,已结题,主持 (6)国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51305241,基于变压边力协同可控拉深筋技术控制板金回弹机理研究,2014-01 至2016-12,25 万元,已结题,参加 (7) 山东省科技厅 , 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,BS2013ZZ011,面向机器人辅助颈椎间盘置换手术及基于颈椎生物力学特性的颈椎终板切削机理研究,2013-10至2015-09,5万元,已结题, 主持 (8)山东科技大学，山东科技大学人才引进科研启动基金项目，2013RCJJ016,非均质颈椎生物组织建模与有限元分析，2013-06 至2015-06，7 万元,已结题,主持 (9)国家自然科学基金委员会,面上项目,61273358,基于软硬骨组织生物力学特性的机器人辅助颈椎间盘置换手术磨削机理,2013-01 至2016-12,82 万元,已结题,参加 (10)中华人民共和国科学技术部,国家高技术研究发展计划(863 计划 ),2009AA04Z202, 机器人辅助人工颈椎间盘置换手术系统研究,2009-03 至 2011-04,80 万元,已结题,参加学术成果（论文、专利、获奖等）：发表 SCI/EI 检索 20 多篇、授权发明专利 15 项、实用新型专利 5 项，获得计算机软件著作权 5 项，指导学生获得科技竞赛一等奖 3 项（1/2），二等奖 1 项（1/2），指导学生获得国家级创新项目 1 项，获得全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖 1 项（9/9），获得山东省科技进步奖三等奖 1 项（6/6）、中国机械工业科学技术奖发明二等奖 1 项(10/10)及全国商业科技进步奖二等奖 2 项（6/8、14/15）。荣誉称号：青岛（西海岸）黄岛新区首批“紧缺人才”、2018 年度山东科技大学学生科技创新优秀指导教师、2014-2015 年度优秀积极分子。

研究领域

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医疗机器人技术、骨科手术机器人感知技术与控制、组织-器械交互与生物力学、手术导航与手术规划。