个人简介
1997年10月至今在四川大学计算机学院工作,2009年8月至2010年8月在美国马里兰大学做高级访问学者。李毅副教授一直从事于软件工程、计算机视觉、空管自动化系统等领域的研究。具体研究方向包括AR增强现实技术应用、室内智能小车定位与控制等。目前已在权威国际国内学术期刊和国际会议上发表论30余篇;作为负责人已主持多个国家级项目研发,具有丰富的项目管理和应用系统开发经验。其中,参与研制的多个空管自动化系统获国家科技进步一等奖1项、教育部科技进步一等奖1项,全军科技进步二等奖1,主持研制的民航综合信息网项目获民航科技进步一等奖。
近几年主要研究工作包括:AR增强现实技术应用,包括人体姿态检测,三维深度信息获取,利用Unity3D及虚幻引擎实时显示虚拟人物动画,采用生成对抗网络实现换脸、换装以及超高分辨图像修复等研究。基于ROS室内智能小车定位与控制,包括室内高精度地图生成,视觉SLAM定位,UWB定位,全局和局部路径规划,PID控制等。空管自动化系统关键技术研究,包括飞行情报和雷达数据处理,超高分辨飞行态势显示等。
项目成果及获奖荣誉
1. CDZS系列空管自动化系统获国家科技进步一等奖(排名第4)
2. CDZS系列空管自动化系统获教育部科技进步一等奖(排名第4)
3. 空军航空管制中心自动化系统获全军科技进步二等奖(排名第6)
4. ATMOIS22000民航空管综合业务信息网系统民航总局科技进步一等奖(排名第5)
近期论文
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