个人简介
刘宜成，清华大学控制科学与工程博士
专业：控制科学与工程
工作及访学经历：
2010.03至今，电气信息学院自动化系副教授
2016年8月-2017年7月，英国诺丁汉大学工学院电气与电子系电力电子及电机控制研究组访问学者
2003.07~2005.08，成都理工大学核技术与自动化学院电气工程与自动化系教师
1996.07~2000.05，江苏省镇江市电机厂电气技术员
科技合作协议：
E充泊新能源汽车充电桩智能制造；委托方：泸州能源投资有限公司；合作期：2020.07 -2023.06；合作经费：30万元
科研项目：
1. 民航第二研究所横向协作项目：无人机智能飞行风险评估， 25万元，主持，在研
2. 清华大学横向协作项目：刚柔共融空间机器人轨迹规划与变刚度控制，35万元，主持，在研
3. 四川省智能制造与机器人重大专项：工业机器人成套装备研制与应用(专项经费：600万元)，150万元，第一合作单位负责人，在研
4. 清华大学横向协作项目：空间目标双臂抓捕轨迹规划方法研究，6万元，主持，已结题
5. 清华大学横向协作项目：多臂空间机器人轨迹规划方案设计与仿真，5万元，主持，已结题
6. 横向协作项目：小型无人机集群使用策略优化研究，35.7万元，主持，在研
7. 中建股份2020年本级科技研发计划：施工现场自动化、智能化安全管理技术研究(专项经费：300万元)，70万元，合作单位负责人，在研
8. 清华大学横向协作项目：复杂体系的智能分析与验证，30万元，主持，在研
9. 美的横向协作项目：洗碗机变频驱动控制系统，30万元，主持，在研
10. 川大-泸州战略合作项目：小曲清香型白酒智能酿造关键技术研究(专项经费：30万元)，15万元，主持，在研
11. 川大-泸州战略合作项目：160KW大功率直流充电桩及其充电站管理系统研发，15万元(专项经费：30万元)，第一主研，在研
12. 清华大学横向协作项目：去中心化网络监控系统仿真，15万元(专项经费：30万元)，第一主研，在研
13. 四川省科技支撑计划项目：高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究，20万元，主持，已结题
14. 川大-泸州战略合作项目：JTH型负载敏感多路换向阀的关键技术及产品特性研究，(专项经费：30万元)，15万元，主持，已结题
15. 横向协作项目：工业现场CO、氨气、甲烷实时监测系统，3.5万元，主持，已结题
16. 电子科技大学横向外协项目：集成温度与微流体微小型控制系统研制，5万元，主持，已结题
17. 横向协作项目：电动汽车交流充电桩，10万元，主持，已结题
18. 四川大学校引进人才科研启动项目，太阳能发电控制系统设计，10万元，主持，已结题
参编教材:
张涛, 王学谦, 刘宜成, 《航天器控制基础》, 清华大学出版社, 2020年4月第一版
授课：
研究生课程：数值最优控制，非线性控制
本科课程：电机及拖动基础
近期论文
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