个人简介
教育背景
2005.09-2011.06：四川大学机械设计及理论专业 博士
1990.06-2000.09：国营红光电子管厂 工程师
工作经历
2015.08-2015.09：英国牛津大学 访问学者
2003.06-至 今：四川大学机械工程学院 讲师
主要从事机器人视觉、智能化精密测控和复杂机构设计等方面的科学研究和工程图学方面的本科教学。出版专著3本，发表论文7余篇（EI检索6篇）；主编和参编教材及习题集3套，并于2010年获四川省教学成果奖/第六届高等教育教学成果奖三等奖，2008年获四川大学教学成果奖一等奖。
主持企业科技成果转化项目2项、四川大学教学改革项目2项，近年来主研和参加国家自然科学基金、四川省科技攻关计划资助项目等7项国家和省部级的科研项目，参加了四川省机器人产业联盟。
开设课程
《工程制图》、《土木水利工程制图》
在研项目：基于结构光的航空发动机叶片的三维在线测量系统研究
近期论文
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1. 尹湘云，殷国富，胡晓兵，赵雪峰. 基于支持向量机回归的机器人视觉系统定位精度[J] ，机械工程学报，2011，47(1)：48-54．
2. 尹湘云，殷 鹰，胡晓兵，殷国富. 基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析[J]，计算机集成制造系统（CMIS），2011,17(6)：1201-1207.
3. 赵雪峰，殷国富，尹湘云，仲晓敏. 支持向量机和元胞自动机相结合的图像边缘检测方法[J]，四川大学学报(工程科学版)，2011，43(1)：137-142.
4. 管清贵，殷国富，胡晓兵，尹湘云. 基于模式语言的设计知识描述与发现方法研究[J]，四川大学学报(工程科学版)，2008，40（6）：176-180.
5. 管清贵，殷国富，胡晓兵，尹湘云. 基于模式语言的知识模板五要素描述方法研究[J]，中国机械工程，2011，22（10）：1185-1188
6. 蒋红海，殷国富，刘培勇，尹湘云. 基于Curvelet变换和支持向量机的磁瓦表面缺陷识别方法[J]，四川大学学报（工程科学版），2012，44（3）：147-152.
7. 林丽君，殷鹰，何明格，尹湘云. 基于小波模极大值的磁瓦裂纹缺陷边缘检测算法[J]，电子科技大学学报，2015，44（2）：283-288.
8. 殷国富，尹湘云，胡晓兵. SolidWorks二次开发实例精解[M]，机械工业出版社，2004.
9. 殷国富，胡晓兵，尹湘云. 冲模设计手册（软件版）[M]，机械工业出版社，2003.
10. 蒲小琼，陈玲，尹湘云. 画法几何及水利土建制图[M]，武汉大学出版社，2015.
11. 蒲小琼，陈玲，尹湘云. 画法几何及水利土建制图习题集[M]，武汉大学出版社，2015.
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