罗华 - 四川大学 - 机械工程学院

个人简介

教育背景 1990.09-1994.07：成都科技大学机械系机械制造专业，工学学士 1994.09-1997.06：四川大学机械工程学院机械设计及理论专业，工学硕士 2012.09-2017.06：四川大学华西基础医学与法医学学院时间生物学，医学博士 2012.07：西密西根大学访问学者 2014.09-2015.09：加州大学圣地亚哥分校，访问学者工作经历 1999.06-至今：四川大学机械工程学院讲师主要从事医疗手术机器人，时间生物学领域的医工交叉科学和工程研究，涉及机械电子学，人工智能图像识别，机器视觉，机器人控制，柔性和MEMS传感器和临床医学等专业融合领域，同时也在教学中进行工程思维、教育心理学方面的人文领域研究。作为项目负责人，承担了“多功能手术机器人手臂系统设计”、“仿生呼吸系统”、“机器人智能打磨技术开发研究”、“灵巧多功能型医疗救援手术机器人的手臂系统设计”、“玻璃成型合模控制系统”、“计算机控制液压成型”等多个省部级科技支撑计划基金和横向项目，已授权国家发明专利10余项；SCI、EI等学术研究论文50余篇，被引次数600余次；主编或参编专著、教材4部。教学上，主张专业教育应以工程思维训练提升为主、引导知识点学习为辅的“授之以得”方法理论，多次获得优秀指导老师奖、四川大学教学成果奖等。开设课程《机械电子学》《计算机辅助设计》《琴瑟和鸣：医工结合的思维启迪》在研项目：基于视觉伺服的眼科自动注射机器人系统基于触觉伺服的力位自适应柔性末端执行器基于物联网的动物节律信号遥测系统部分授权国家发明专利： CN202010342061.1 一种自动注射机器人系统及自动注射方法 CN202010420355.1 眼科机器人末端执行器引导和定位系统 ZL202010292712.0 一种睑板腺按摩装置 CN201910876598.3 一种基于图像识别的头部姿态识别方法 CN201310394700.9智能眼镜及其使用方法 CN201210166730.X 用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车 CN201010603690.1一种二自由度球关节 CN200910059382.4一种手术机器人手臂 CN200910058416.8一种二自由度球关节驱动机构 CN200610021127.7一种气控自动排液装置

研究领域

基于视觉和触觉伺服的自动手术医疗机器人，穿戴式生物与医疗节律信号测试与数据分析领域，以及工程思维、教育心理学方面的研究

近期论文

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l Digitized Construction of Iontronic Pressure Sensor with Self-Defined Configuration and Widely Regulated Performance[J]. Sensors, 2022, 22(16): 6136. l Rethinking the Effect of Image Preprocessing in Deep Learning for Semantic Segmentation in Vision-guided Robot. IEEE, 2022 l Control Strategy with Remote-Center-of-Motion Constraint for Robotic Intraocular Injection[C]//2022 4th International Conference on Intelligent Control, Measurement and Signal Processing (ICMSP). IEEE, 2022: 1001-1005. l A novel hybrid approach for cutting parameters optimization considering processing energy and efficiency in turning process[J]. International Journal of Green Energy, 2022, 19(11): 1191-1208. l Economical bluetooth low energy-based telemetry system with combined data processing method for long-term laboratory animal monitoring for biological rhythm research[J]. Chronobiology International, 2021, 38(3): 451-465. l Nucleic Acid Aptamers: An Emerging Tool for Biotechnology and Biomedical Sensing, Sensors 2015, 15, 16281-16313 l “A study on Rescuing Team Tactical Officer Testing Fitness on High Altitude Gearing with Portable Pressurized Auxiliary Breathing Equipment”. 2013 International Conference on Sports Medicine and Sports Management l “Minimally Invasive Surgical Robot Control Based On Computing Torque”. Control Engineering of China, 18:5(Sept 2011), 780-782. l “Study on Hybrid Robot Meeting the Dexterous Workspace Demand of Minimally Invasive Surgery”. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 43:4(Jul 2011), 236-240. l “Pose Detection and Fine Control of Minimally Invasive Surgical Robot Based On MEMS”. Machinery Design & Manufacture, 2011(12), 172-174. l “Kinematic Analysis of a New Hybrid Surgical Robot”. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 42:4(Jul 2010), 214-218. l “Workspace Analysis of Minimally Invasive Surgical Robot”. Journal of Machine Design, 27:10(Oct 2010), 70-72. l “Configuration and kinematic analysis of a novel hybrid surgical robot with a ball joint”. 2009 International Workshop on ISA, 2009(2), 1296-1399. l “Application of Automatic Drainage System Based On Pneumatic Control of Magnetic Induction at Natural Gas Gathering Stations”. Natural Gas Industry, 28:11(Nov 2008), 109-111. l “Realization of High Division Number of Coarse Grating Signals by Fully Digital Processing Method”. Optics and Precision Engineering, 2007(2), 288-293. l “Bending Control of Tapered Windscreen”. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 39:2 (Mar 2007), 170-174.