个人简介
教育背景及工作经历
1986.9~1996.12,四川大学机械工程学院,接受机械设计制造及其自动化专业的本科、硕士、博士教育;
1996.12~至今,四川大学机械工程学院,从事本科生、硕士生的教学、指导,以及计算机数控及设备自动化相关专业的科研工作。
主要从事嵌入式运动控制系统、激光加工与点胶加工等计算机数控及设备自动化的研究工作,与企业合作研制出基于PC的运动控制卡、嵌入式运动控制器、基于Ethercat的总线式运动控制器、激光雕刻切割控制系统、基于视觉的高速点胶控制系统等产品。
负责和参与的项目:
1. DMC300控制卡自动质检装置开发(02H112),2.5万元,2002.05-2003.05
2. 网络化运动控制器的开发, 10万元,2005.07-2007.12
3. 运动控制器可靠性研究, 10万元,2010.08-2010.01
4. 运动控制器抗扰度试验研究, 20万元,2011.03-2013.03
5. 矢量图形雕刻切割系统加工性能研究(14H1166),10万元,2014.12-2015.12
6. 机器自动化控制器技术研究(16H1154),20万元,2016.12-2018.12
7. 直线模组制造精度和生产效率分析与改进(17H0477),10万,2017.05-20.9.
8. 基于工业以太网的运动控制技术研究(18H0889),20万元,2018.8-2019.12
9. 点胶机关键技术研究(19H0209),20万元,2019.4-2020.5
开设课程
本科:《机械制造工程系》、《可编程逻辑控制器》、《工业企业管理》
研究生:《加工过程自动监测与控制》、《运动控制系统原理与应用》
在研项目:点胶机关键技术研究、基于工业以太网的运动控制技术研究
授权专利
1. 一种减震丝杆组件(ZL 2016 2 11554975.0),实用新型专利
2. 一种高精度的直线模组(ZL 2016 2 1188634.5),实用新型专利
3. 一种连接型材(ZL 2016 2 1188406.8),实用新型专利
近期论文
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1.基于NSGA-II和最小二乘原理的加工轨迹拟合算法,精密制造与自动化,2019(2):25-28
2.基于定时器的步进电机控制程序设计,精密制造与自动化,2018(4):30-32
3.基于不规则矢量图形的平滑算法研,智能机器人,2016(08) :67-71
4.基于多轴运动的液晶面板检测的安全控制设计,组合机床与自动化加工技术,2015(3):97-104
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