个人简介
教育背景
1989.09-1993.07：成都科技大学机械系 学士
1993.09-1996.07：四川大学制造科学与工程学院 硕士
1996.09-1999.07：四川大学制造科学与工程学院 博士
2000.01-2001.01：西安交通大学 CIMS国家重点实验室 访问学者
2015.01-2016.02：美国普渡大学印第安纳波利斯分校 访问学者
工作经历
1999.07-2001.07：四川大学 制造科学与工程学院 讲师
2001.07-2007.07：四川大学 制造科学与工程学院 副教授
2007.07-至 今：四川大学机械工程学院 教授
工学博士，教授，成都精密数控机床产业技术创新联盟副秘书长，第五届全国高等学校制造自动化研究会西南分会常务理事，四川省增材制造协会常务理事，《计算机集成制造系统》期刊理事会理事，四川省学术带头人后备人选，四川省海外高层次留学人才。主要从事智能制造、工业机器人、机器人视觉、自动化控制、企业信息化等领域的教学科研工作，先后主持和参与完成了30余项国家和省部级基金项目的研究工作。获四川省科技进步三等奖2次，四川省教学科研成果二等奖1次。获“有突出贡献的四川省博士学位获得者”称号，多次荣获“四川大学青年骨干教师”奖励。 编写著作3部，教材3部，数字化手册7部。发表学术论文100余篇，SCI/EI收录40余篇。获国家发明专利10余项，实用新型专利10余项，软件著作权10余项。
开设课程
本科生课程：《机械制造自动化》、《工业机器人及其应用技术》、
研究生课程：《数字图像处理及模式识别》、《网络化协同设计与制造》、《数据库原理及其应用技术》
在研项目：
1. 机床箱体类零件精密柔性制造系统研发及示范应用，国家科技重大专项，2012.1-2016.12
2. 高端生态皮革智能制造及示范应用，工信部智能制造专项，2018.1-2020.12
3. 机床关键箱体类零件精加工FMS柔性制造系统技术研究及示范应用，国家科技重大专项，2018.1-2020.12
授权专利
1. 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法,发明专利
2. 一种六关节工业机器人的精度标定装置, 发明专利
3. 一种适用于工业现场的新型物料编码自动识别装置,发明专利
4. 一种自动绷制皮革的装置,发明专利
5. 一种基于机器视觉的大型水工门机自动定位系统及方法,发明专利
6. 一种基于结构光的AGV视觉定位系统,发明专利
7. 一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法,发明专利
8. 一种智能揩浆作业装置,发明专利
9. 一种压缩天然气充装计量方法及其充装计量装置,发明专利
10. 功能集中操作式差压检测仪表连接装置，发明专利
11. 柔性制造系统（FMS）应用支撑系统，软件著作权
12. 车间网络化生产管理系统V1.0，软件著作权
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1. 马睿,胡晓兵.基于Ansys的小型机器人小臂的有限元静态分析.机械设计与制造.2012.9:4-6
2. 胡晓兵，张敬东，万晓东，殷国富.有障情况下六关节机械手的逆解求解,制造业自动化，2013,35(3)：1-4
3. 马睿，胡晓兵，万晓东.六关节工业机器人最短时间轨迹优化，机械设计与制造,2014.4
4. 周飞,胡晓兵,董冠华,黄松.基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量，机械，2014.10
5. 邹云，胡晓兵，殷国富，龙玲.基于时间驱动的FMS工件流智能调度方法及其应用, 四川大学学报(工程科学版), 2012,44(3)：210-215
6. 尹湘云,殷国富,胡晓兵,赵雪峰.基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度. 机械工程学报. 2011，47（1）：48-54。
7. 高大华,胡晓兵.基于ADAMS的六自由度关节型搬运机器人运动学仿真分析. 中国制造业信息化.2010,39(1):37-39
8. 尹湘云,殷鹰,胡晓兵,殷国富. 基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析.计算机集成制造系统.2011,17(6):1201-1207.
9. 邱勇,胡晓兵*,赵彦植.基于ANSYS的柔轮应力与应变的有限元分析.机械制造,2012.08:14-16
10. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的设计知识描述与发现方法研究. 四川大学学报(工程科学版).2008,40(6):176-180。
11. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的知识模板五要素描述方法研 究.中国机械工程.2011,22(10):1185-1188
12. 陈宝,胡晓兵,孙鸿. 基于AD7745的电容差压传感器设计. 传感器与微系 统.2011,30(6):71-76
京公网安备 11010802027423号