个人简介

张凯,副教授/副研究员工学博士，研究生导师，1991年生。2012年、2014年、2018年于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系获得学士、硕士、博士学位。2018年11月就职于西南交通大学电气工程学院，入选青苗学者计划。2021年12月入职四川大学空天科学与工程学院，主持国家自然科学基金1项、中央高校经费项目2项、企业横向1项，参与国家自然科学基金重大、重点、创新群体项目等多项，发表SCI/EI论文20余篇。 教育及工作经历 2021.11-至今 四川大学空天科学与工程学院飞行器控制与信息工程系 副研究员 2018.11-2021.10 西南交通大学 电气工程学院电子信息工程系 讲师、硕士生导师、青苗学者计划 2014.09-2018.10 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程专业 博士 2012.09-2014.07 哈尔滨工业大学 航天学院控制工程专业 硕士 2008.09-2012.07 哈尔滨工业大学 航天学院自动化专业 学士 教育教学 本科生课程：自动控制原理。 研究生课程：最优控制。 科研项目 [1] 国家自然科学基金青年基金项目，61903312，状态和输入受限下逼近翻滚目标的航天器相对姿轨鲁棒联合控制， 2020/01-2022/12，在研，主持。 [2] 北京航天测控技术有限公司横向项目，矢量四旋翼飞行器及其飞控系统研制，2021.04-2022.04，主持。 [3] 国家自然科学基金重大项目，61690212，空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法， 2017/01-2021/12，在研，参加。 [4] 国家重大基础研究计划‘空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题’子课题，2012CB821205，空间变轨过程中的跨尺度滤波与控制， 2012/01-2016/06，已结题，参加。 [5] 国家自然科学基金创新研究群体项目，61321062，航天飞行器的鲁棒控制理论与应用， 2010/01-2016/12，已结题，参加。

研究领域

1. 卫星动力学控制 2. 机器人系统 3. 无人集群协同控制与决策 4. 人工智能与深度学习

主要从事空间机器人智能控制、卫星姿态和轨道动力学控制、多旋翼飞行器控制、飞行器集群智能决策、人工智能与深度学习等。

近期论文

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[1]K. Zhang, G. R. Duan. Passivity-based adaptive tracking control of spacecraft line-of-sight relative motion with thrust saturation. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(13): 6408-6432. [2]S. Wang, L. Ma, B. Li, K. Zhang. Architecture Design and Flight Control of a Novel Octopus Shaped Multirotor Vehicle. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 7(1): 311-317. [3]B. Li, Y. Wang, K. Zhang, G. R. Duan. Constrained feedback control for spacecraft reorientation with an optimal gain. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(6): 3916-3926. [4]K. Zhang, G. R. Duan. Output-feedback super-twisting control for line-of-sight angles tracking of non-cooperative target spacecraft. ISA Transactions, 2019, 94: 17-27. [5]K. Zhang , G. R. Duan, M. D. Ma. Dynamic output feedback sliding mode control for spacecraft hovering without velocity measurements. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(4): 1991-2014.