薛俊鹏 - 四川大学 - 空天科学与工程学院

个人简介

薛俊鹏,副教授/副研究员薛俊鹏，工学博士，副教授，硕士生导师。就职于四川大学空天科学与工程学院，四川大学机器人卫星研究所，四川大学三维传感与机器视觉四川省重点实验室，曾在美国Brookhaven National Laboratory从事高精密测量研究。发表论文30余篇；已获发明专利授权7项；主持教育部“春晖计划”，四川省科技厅重大专项和重点研发专项等项目，主要参与完成科技部国家重大科学仪器设备开发专项“高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用”。代表性项目 (1) 教育部科技项目，教外司人文（2020）703号-8，基于深度学习的稠密立体视觉匹配方法研究，2020/09-2022/08，负责 (2) 四川省重点研发专项，2020YFG0077, 人脸三维特征的低成本数字化测量技术研究，2020/01-2021/12，负责 (3) 四川省重大专项，2018TZDZX0004,《微纳器件光学轮廓检测仪》，2018/09-2020/12，负责 (4) 中国兵器装备集团自动化研究所, 光电***系统, 2019/12-2021/03，负责 (5) 北京卫星环境工程研究所，CAST-BISEE2019-002，双目***唯一性匹配，2019/08-2021/03，负责 (6) 中国工程物理研究院，***检测技术研究，2019/10-2019/12，负责 (7) 人工智能四川省重点实验室开放基金，2018RYJ07，基于AI 的飞行器结构三维面形测量与检测方法研究，2018/07-2020/07，负责 (8) 企业横向，18H0035，基于AI的三维重建算法开发，2018/01-2019/12，负责 (9) 科技部重大科学仪器设备开发专项，2013YQ490879，高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用， 2013/10-2018/10，技术骨干代表性授权发明专利 (1) 一种基于相位伪映射的双目测量缺失点云插补方法, 2019-7-16, 中国, ZL201910640592.6. (第一发明人) (2) 一种标定转台位姿关系实现任意角点云拼接的方法及装置, 2019-5-31, 中国, ZL201910473029.4. (第一发明人) (3) 一种用于自由面形子孔径拼接测量的方法和系统, 2018-2-7, 中国, ZL201810120273.8. (第一发明人) (4) 一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法, 2017-7-04, 中国, ZL201710538892.4. (第一发明人) (5) 一种时间序列相关无效测量点去除方法及系统, 2017-6-2, 中国, ZL201710409197.8. (第一发明人) (6) 一种基于编码图案投影的三维照相系统及方法, 2016-10-12, 中国, ZL201510083634.2. (第一发明人) (7) 一种多级摄像三维照相系统及方法, 2016-10-12, 中国, ZL201510081130.7. (第一发明人)

研究领域

机器人智能视觉系统设计研究风洞吹风飞行器模型位姿测量技术研究高精度3D几何形貌测量技术研究高速动态三维实时测量技术研究高保真、无干扰人脸三维数据测量与获取技术研究大景深可变焦立体视觉三维重建技术研究

近期论文

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(1) Xue Junpeng*; Zhang Qican; Li Chenghang; Lang Wei; Wang Min; Hu Yanfei; 3D Face Profilometry Based on Galvanometer Scanner with Infrared Fringe Projection in High Speed, Applied Sciences, 2019, 9(7): 1458. (2) Xue Junpeng*; Huang Lei; Gao Bo; Kaznatcheev Konstantine; Idir Mourad; One-dimensional stitching interferometry assisted by a triple-beam interferometer, Optics Express, 2017, 25(8): 9393-9405. (3) Xue Junpeng; Su Xianyu*; Xiang Liqun; Chen Wenjing; Using concentric circles and wedge grating for camera calibration，Applied Optics, 2012,51 (17): 3811-3816. (4) Xue Junpeng, X. Su, and Q. Zhang, "High-speed 3D face measurement based on color speckle projection," Proc. of SPIE 2015, pp. 93022Y-93022Y-8. (5) Xue Junpeng and X. Su, "A new approach for the bundle adjustment problem with fixed constraints in stereo vision," Optik - International Journal for Light and Electron Optics, vol. 123, pp. 1923-1927, 2012. (6) 薛俊鹏, 张启灿, 王旭, 隆昌宇, 何徽, 刘元坤, 龙仁荣.弹丸高速碰撞过程中靶面三维面形数据获取方法,航天器环境工程,2020, 37(03):258-263

学术兼职

任中国光学学会光电技术专委会委员、中国仪器仪表学会光机电技术与系统集成理事、中国仪器仪表学会图像科学与工程分会理事、中国光学学会会员