张龙 - 南京理工大学 - 机械工程学院

个人简介

（1）凸轮操纵机构作动技术研究项目内容包括6杆双闭环平面机构设计与特性分析、共轭凸轮机构设计、偏心圆盘机构设计、双滑块机构设计；轻量化机械结构设计、数字样机、实物样机和系统试验。项目状况：在研。（2）异形杆综合检测智能系统项目内容包括基于柱面坐标机构的机械手设计、异形工件图像处理与分析、图像模板匹配、工件尺寸图像测量方法、控制系统设计与编程；机械手数字样机、实物样机和试验。项目状况：在研。

研究领域

1、空间机构学理论、机械结构设计和优化方法：以机器人关节机构和机械结构为研究对象，研究单自由度、2自由度和3自由度的机构组成和机械结构设计，满足机械强度和轻量化设计原则；开展由关节机构模块组成的多自由度或空间冗余机械臂的机构运动学和动力学研究以及机械臂的设计等，开展机械结构的有限元分析计算、机构运动仿真、机构误差分析计算等研究。 2、智能机械与仿生技术研究智能机械由机器视觉、控制与信息处理、机构与机械结构3个系统组成。研究机器视觉的图像处理和图像分析相关理论与应用，重点研究图像目标的特征提取、识别和模板匹配等数学算法，并研究算法在智能机械装置的目标识别、跟踪、定位引导和分拣等研究中的应用。研究由计算机构成的控制和信息处理硬件系统和软件编程技术，开展神经网络算法在图像处理和机构控制算法中的应用研究。机构与机械结构系统涉及空间机构学理论、机械优化设计方法和新型机械传动，开展RV减速器和滚珠丝杆传动等新型传动的设计、工艺等方面的研究。智能机械设计将从仿生机械原理研究中获得灵感，以典型的无脊椎动物为仿生研究对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、机构奇异特性和灵巧性等，研究仿生机械系统的步态理论和设计方法，应用遗传算法和人工智能算法进行仿生机构的设计与仿真。 3、机器人技术及应用工程智能机械设计理论与方法在新型柱坐标工业机器人、仿生机器人中的应用研究。

近期论文

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（1）Design and analysis of 3-DOF cylindrical-coordinate-based manipulator Robotics and Computer–Integrated manufacturing，ISSN:0736-5845 SCI分区:工程技术学科2区（中科院），收录号：20180904834941，影响因子：2017-2018年IF = 3.464 第一作者。