侯保林 - 南京理工大学 - 机械工程学院

个人简介

中国机械工程学会高级会员，中国兵工学会会员,机械与制造科学处国家自然科学基金委员会项目同行评审专家。

研究领域

1 兵器机械自动化技术。研究现代兵器的机械自动化技术,包括新型机构和结构技术、机电一体化设计理论和方法、鲁棒控制理论和方法、以及故障诊断技术等。 2 武器结构缓冲与减振技术。研究智能材料在武器结构缓冲减振中的应用。 3.复杂机电液一体化机械系统的故障诊断与预测。

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主要研究现代兵器的机械自动化技术、机电系统集成设计理论和方法、机电系统故障诊断技术、以及智能缓冲与减振技术等。作为第一负责人和主要成员承担各种科研项目30余项。获省级科技进步二等奖一项，省部级科技进步三等奖五项。在核心刊物上发表学术论文30余篇，作为第一作者著有学术专著一部、作为第二作者著有国家规划教材一部，以第一发明人授权专利10余项。 [1]. WangXi, Hou Baolin. Trajectory Tracking Control of a 2-DOF Manipulator Using Computed Torque Control. Journal of Mechanical Science and Technology，32 (6), (2018) :2803~2816. [2]. 赵抢抢, 侯保林. 火炮弹药协调器区间不确定参数辨识.. 兵工学报，38 (1), (2017):35~42. [3]. 赵抢抢, 侯保林..函数型数据分析与优化极限学习机结合的弹药传输机械臂参数辨识. 工程科学学报，39 (4), (2017): 611~618. [4]. 赵抢抢, 侯保林.自动弹仓虚拟样机修正的故障定位与诊断哈尔滨工程大学学报. 38 (3), (2017) :440~445. [5]. 姚来鹏, 侯保林. 基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制. 上海交通大学学报，50 (7), (2016) :1119~1124. [6]. Guo Yufei, Hou Baolin. Nonlinear control of manipulator with base vibration and uncertain payload based on an implicit Lyapunov function method 14th International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science World Congress, IFToMM 2015 2017-10 EI20171903638158 [7]. 郭宇飞, 侯保林. 弹药协调器结构和位置控制动力学分析兵工学报 ,34（4）2013:392-397. [8]. 高学星, 侯保林. 使用不同置信级训练样本的神经网络学习方法电子与信息学报，2014,（6）:1307-1311. [9]. 郭宇飞, 侯保林. 惯性参数不确定的物料提升机位置控制华中科技大学学报，2014,42（5）:61-65. [10]. 郭宇飞, 侯保林. 传动柔性及负载变化弹药传输机械臂位置控制及柔性振动抑制振动与冲击， 2015, 34（22）:1-8. [11]. Guo Yufei, Hou Baolin. Implicit Lyapunov function-based tracking control of a novel ammunition autoloader with base oscillation and payload uncertainty. Nonlinear Dynamics. (2017) 87:741–753.