汪满新 - 南京理工大学 - 机械工程学院

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2015.08至今南京理工大学机械工程学院机械电子工程系

研究领域

机构学机器人技术功能部件

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[1] Wang M X, Liu H T, Feng H T, Compliance analysis and lightweight design of a two-degree-of-freedom rotating head, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3) 1–10, SCI [2] Wang M X, Liu H T, Huang T, An Approach for the Lightweight Design of a 3-SPR Parallel Mechanism, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9: 051016. SCI [3] Wang M X, Liu H T, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-SPR parallel mechanism with consideration of gravity. Mechanism and Machine Theory, 2015, 84:99-112. SCI [4] Huang T, Wang M X, Yang S F, Sun T, Chetwynd D G, Xie F G. Force/Motion transmissibility analysis of six degree of freedom parallel mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2014, 6: 031010. SCI [5] Liu H T, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G, Kecskeméthy A. A Dual space approach for force/motion transmissibility analysis of lower mobility parallel manipulators. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 034504. SCI [6] Li Q, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-DOF spindle head by considering gravitational effects. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 1-10. SCI [7] Huang T, Yang S F, Wang M X, Sun T, Chetwynd D G. An approach to determining the unknown twist/wrench subspaces of lower mobility serial kinematic chains. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 031003. SCI [8] 汪满新，谌秋生，刘方，祖莉，安守和，3-RRS并联机构轻量化设计，农业机械学报, 2019，50（11），439-448（EI） [9] 汪满新, 谌秋生, 祖莉, 刘海涛,计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析, 农业机械学报, 2018, 49(11), 392-402 （EI） [10]汪满新，刘海涛，黄田，3-SPR并联机构运动学性能评价. 机械工程学报, 2017，53（5）：108-115. (EI) [11] 李强, 韩军, 汪满新*, 欧屹, 冯虎田, 链式刀库运动精度检测方法研究, 仪器仪表学报, 2018, 39(9): 135-145 （EI） [12] 汪满新, 黄田. 1T2R 3自由度并联机构拓扑结构综合. 机械工程学报, 2015，51（17）：1-7. （EI） [13] 汪满新, 黄田. 面对称3-SPR并联机构的运动学分析与尺度综合. 机械工程学报, 2013, 49(15): 22-27.（EI） [14] 汪满新, 王攀峰, 宋轶民, 赵学满, 黄田. 4自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2011, 47(15): 9-16.（EI） [15] 窦永磊, 汪满新, 王攀峰, 黄田. 一种6自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2015, 51(7): 39-44.（EI）出版专著和教材（1）冯虎田、欧屹、王禹林、梁医、汪满新等，数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚珠丝杠副分册，机械工业出版社，2018.05，ISBN 978-7-111-59937-1 （2）欧屹、梁医、冯虎田、汪满新，王禹林等，数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚动直线导轨副分册，机械工业出版社，2018.05，ISBN 978-7-111-59820-6