韩军 - 内蒙古科技大学 - 机械工程学院

个人简介

韩军，男，1976年生，甘肃金昌市人，汉族，工学硕士，副教授，硕士研究生导师。现任内蒙古科技大学副教授。教育经历： 1997年9月-2001年6月郑州大学机械电子工程专业获学士学位 2005年9月-2008年6月西安理工大学机械电子工程专业获硕士学位工作经历: 2001年6月-至今内蒙古科技大学任教助教、讲师、副教授。承担科研项目：内蒙古自治区高等学校科学研究项目.薄壁斜齿圈插削加工齿形精度提升研究（NJZZ19125）,2019-2021，负责人主讲课程：本科生：《数控原理与加工技术》《单片机原理及应用技术》《机电传动与控制》《机械工程控制基础》研究生：《机器人学》、《机电系统接口技术》

研究领域

数控技术方向：(1)复杂类零件数控加工几何仿真：运用CAD/CAM软件构造数控几何仿真加工系统，通过图形、图像的方式对加工过程进行模拟，检查数控加工过程中是否存在过切、欠缺及刀具、刀柄等与工件、夹具是否存在碰撞干涉，从而确保能加工出符合设计的零件，并避免刀具、夹具和机床的不必要损坏。（2）数控加工物理仿真：运用CAE分析软件对加工过程中产生的振动、切削力、刀具磨损、切屑形成、工件变形、切削温度、材料性能等方面进行物理仿真。从而为加工过程控制、切削参数优化等提供参考机器人技术方向：①采用SOLIDEWORKS+ADAMS+ANSYS工具，运用机器人技术理论对工业机器人、仿生机器人进行机构创新设计。分析机构的运动学、动力学、轨迹规划、工作空间，为机构实现特定任务合理性提供理论依据。② 采用运动控制卡（单片机系统、PLC）+伺服控制技术，运用控制理论进行智能机器人控制系统开发。

近期论文

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（1）韩军、郑阳.基于汉语语素对RNN语音识别系统的改进与研究.内蒙古科技大学学报.2018年6月第7卷第2期 157-162 (2) 韩军、尹常志、张巍. 2P3R型机床上下料机器人工作空间分析. 机械设计与制造 2019年1月第1期236-238,244 （3）韩军、尹长志.2P3R型机床上下料机器人动力学分析及仿真. 机床与液压2018年6月第11期 46-49 （4）韩军、尹常志. 2P3R型加工中心上下料机器人运动学分析及仿真. 机械设计与制造 2017年8月第8期 257-260 （5）韩军、张玲聪. 高速实心/空心滚珠丝杠热变形受轴承副摩擦热影响分析. 机械设计 2017年3月第3期 63-69 （6）韩军、张玲聪高速空心滚珠丝杠螺母副热特性的影响因素分析机床与液压 2017年3月第7期 154-159 （7）韩军、张玲聪基于CFX的空心冷却螺母热特性仿真分析机械设计与制造 2016年2月第2期 228-231 （8）韩军、张玲聪. 高速滚珠丝杠副的空心螺母热特性分析.组合机床与自动化加工技术.2016年4月. 第4期62-65 （9）韩军、张玲聪、李明亚. 螺母副摩擦热对高速空心/实心滚珠丝杠热特性影响分析2016年5月第9期 140-146 （10）韩军、张玲聪同刚度同载荷下高速空心/实心滚珠丝杠轴承端热特性研究. 机械设计与制造 2015年10月第10期 196-200 （11）韩军、张玲聪、李明亚. 轴承副摩擦生热对实心/空心滚珠丝杠变形影响分析. 组合机床与自动化加工技术 2015年10月第10期 64-68 （12）韩军常瑞丽数控机床伺服进给系统无传感器信息特征提取技术的研究机床与液压 2014年8月第8期 138-141 （13）韩军常瑞丽数控机床伺服进给系统无传感器性能评估技术的研究. 机床与液压 2014年7月第 7期 180-182 （14）韩军、常瑞丽.数控机床伺服进给系统状态监测方案的分析比较机床与液压.2014期 132-134 (15) 韩军、秦波、常瑞丽.面向本科生的《数控原理与加工技术》课堂教学改革研究.科技创新导报. 2018年12月第32期 118-181 (16) 韩军、郑阳. 一种摆腰式无膝双足机器人的机构设计及运动分析.机械设计与制造.2020年5月第5期（17）韩军、张宏宇. 迭代式自适应法在Canny算子中的应用与研究. 机械设计与制造.2019年8月第8期（18）韩军、王静.薄壁斜齿圈插削加工装夹方式优化分析.机床与压.2020年3月第5期