娜茜泰 - 内蒙古大学 - 电子信息工程学院

个人简介

教育背景 2008年9月至2012年6月, 北京理工大学, 过程装备与控制工程, 本科 2012年9月至2018年3,月北京理工大学, 控制科学与工程，博士（直博）工作经历 2018年4月至今，内蒙古大学，电子信息工程学院授课情况《数字电路》、《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《控制系统仿真与CAD》科研成果（1）主持国家自然科学基金专项项目，61941304，切换拓扑下非完整约束机器人系统的分布式多任务多目标协同控制，2020.01-2021.01，12万元。（2）主持内蒙古自治区自然科学基金博士项目，2019BS06006，大规模群智能机器人系统的分布式多目标协同控制研究，2019.01-2021.12，6万元。（3）参与内蒙古自然科学基金博士基金项目，2020BS06004，输出反馈系统的分布式合作学习控制，2020-01至2022-12，5万元。（4）参与内蒙古自然科学基金面上基金项目，2020MS06016，张量积模糊系统的扰动分析与误差补偿，2020-01至2022-12，6.5万元。

研究领域

1.基于群智能的空地一体化协同控制，无人车无人机系统； 2.人工智能、深度学习； 3.网络化控制、非线性系统。

近期论文

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[1] Xitai Na(#), Yufeng Zhan, Yuanqing Xia(*). Control of networked systems with packet loss and channel uncertainty. IET Control Theory & Applications, 10 (17): 2251-2259, 2016. [2] Yuanqing Xia(*), Xitai Na, Zhongqi Sun. Formation control and collision avoidance for multi-agent systems based on position estimation. ISA Transactions, 61, 287–296, 2016. [3]Zhongqi Sun(#), Yuanqing Xia(*), Xitai Na. Consensus-based formation control with dynamic role assignment and obstacle avoidance. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 34(1), 311–335, 2017. [4] 娜茜泰，赵国亮，翁智，夏元清. 基于屏障控制函数的轮式机器人系统多目标分布式协同控制[J]，控制与决策，2021.