个人简介
教育经历：
1.1996.09至2000.07 在内蒙古工业大学动力系载运工具运用工程专业本科学习
2.2005.09至2011.06在北京科技大学自动化学院控制科学与工程专业硕博学习
教学：
1.本科生《概率论与数理统计》和《复变函数与数理方程》．
2.研究生《随机过程》．
主持的项目：
1.双足机器人步行控制研究．NJZY011．内蒙古自治区高等学校科学研究项目．2015年-2017年．主持．资金4万．
2.仿人机器人在线步态规划与控制方法研究．125108．内蒙古大学高层人才引进科研启动项目．2012年-2015年．主持．资金20万．
近期论文
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1.于国晨 王志良.基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划．计算机科学, 2010,37(12)：215-217．
2. Yu Guochen, Wang Zhiliang．The Research of Biped Robot Gait Generator Based on Decoupling Synthesis and ZMP Algorithm．CAR2010, IEEE, p246-250．(EI:20102312986776)．
3. Yu Guochen, Wang Zhiliang．Network-based humanoid robot remote interaction with the actual situation Fusion Technology ． Advanced Materials Research Vols. 271-273(2011)pp 191-196．(EI：20113014175125)．
4.于国晨，刘永信,李晓宏．基于三维线性倒立摆的仿人机器人步态规划．计算机应用，2012.32(9)：2643-2647．
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