武毅男 - 南开大学 - 人工智能学院

个人简介

个人简介 2009/09-2013/07 南开大学信息技术科学学院智能科学与技术学士学位 2013/09-2018/07 南开大学计算机与控制工程学院控制科学与工程博士学位师从方勇纯教授 2019/02-至今南开大学人工智能学院助理研究员博士后入选南开大学人工智能学院 “学科振兴计划”，每年可招收两名硕士研究生，欢迎对本人研究方向感兴趣的同学随时联系我。科研项目、成果、获奖、专利国家自然科学基金（青年项目）：“基于AFM中空探针的自动化精准细胞注射方法研究”，2021年1月—2023年12月，主持国家自然科学基金（重点项目）：“面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究”，2017年1月—2021年12月，参与国家自然科学基金（重点项目）：“基于数据挖掘与机器学习的重要能源转化过程电催化剂的设计与创新”，2020年1月—2024年12月，参与作为第一作者获得2014年“IEEE International Conference on 3M-NANO”最佳学生论文入围奖作为通讯作者指导本科生获得2019年“IEEE International Conference on 3M-NANO”最佳应用论文入围奖

研究领域

微型仿生机器人、微纳操作机器人、智能驱动器的建模与控制

近期论文

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1. Y. Wu, Z. Fan, Y. Fang, C. Liu, An intelligent AFM scanning strategy based on autonomous exploration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3098223. 2. Y. Wu, Y.Fang, C. Wang, Z. Fan, C. Liu, An optimized scanning based AFM fast imaging method, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(2): 535-546. 3. Y. Wu, Y. Fang, C. Liu, Z. Fan, C. Wang, Gated recurrent unit based frequency-dependent hysteresis modeling and end-to-end compensation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 136, 106501. 4. Y. Wu, Y. Fang, C. Wang, C. Liu, Z. Fan, A high-speed atomic force microscopy with super resolution based on path planning scanning, Ultramicroscopy, 2020, 213: 112991. 5. 武毅男,方勇纯,基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模,控制理论与应用,2018, 35(6): 4-12.

学术兼职

中国自动化学会青年工作委员会会员 Frontiers in Neurorobotics, Review Editor 2019 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Session Chair 2021 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), Technical Committee Member, Session Chair