梁潇 - 南开大学 - 人工智能学院

个人简介

梁潇，1991年生，入选天津市青年人才托举工程，天津市“131”人才工程第三层次人选，南开大学人工智能学院“学科振兴计划”。主要研究方向包括无人机的运动规划与非线性控制、多机器人联合控制、飞行吊运/抓取等无人系统智能控制。2018年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。2018年入职南开大学人工智能学院，同时担任“万人计划科技创新领军人才”韩建达教授助手。 ✰主持、参与科研项目具有二级摆动特性的飞行吊运系统控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持天津市青年人才托举工程，主持面向安全运送的飞行吊运系统自主控制方法研究，天津市自然基金青年项目，主持面向操作与运送过程的飞行机械臂系统动力学分析与控制，博士后基金面上项目，主持机器人学国家重点实验室开放课题，主持多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目，参与多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目，参与多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证，国家自然科学基金重大研究计划，参与泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究，国家自然科学基金重点项目，参与面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究，国家重点研发计划重点专项项目，参与 ✰指导学生科研/竞赛 2021年，指导学生参加华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区-空中机器人项目，获二等奖 2021年，指导的本科生论文进入IEEE CYBER会议Final List of the Best Paper Award 2021年，指导本科生获第三届南开大学“校长杯”创新创业大赛创新赛自然科学类学术论文赛道优秀奖 2020年，指导本科生获第二届南开大学“校长杯”创新创业大赛数学-统计-人工智能专项赛优秀奖 2019年，指导硕士生获得“挑战杯”南开大学直推作品竞赛决赛校内第五名讲授课程本科生必修课：《现代控制论》研究生必修课：《信息前沿讲座》（单次讲座）

研究领域

无人机智能控制与感知（飞行吊运系统，飞行机械臂系统），运动规划，非线性控制

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Nonlinear control for aerial transportation systems with double-pendulum swing effects, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(7): 6020–6030. Adaptive nonlinear hierarchical control for a rotorcraft transporting a cable-suspended payload, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51 (7): 4171–4182. A novel energy-coupling-based hierarchical control approach for unmanned quadrotor transportation systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.2, 24(1): 248–259. Dynamics analysis and time-optimal motion planning for unmanned quadrotor transportation systems, Mechatronics, 2018, 50: 16–29. 基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制. 控制理论与应用, 2020, 37(12): 2473–2481. Adaptive neural network control of quadrotor unmanned aerial vehicle transportation systems. Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Xining, China, 2021. Time-optimal planning for the quadrotor transportation system landing a payload on the mobile platform, Proceedings of the IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Jiaxing, China, 2021. Anti-Swing Trajectory Planning for Quadrotor Transportation Systems with Double-Pendulum Swing Effects. Proceedings of the International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC), Zhuhai, China, 2021. A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019. Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019.

学术兼职

天津市智能科学与技术研究会理事中国自动化学会青工委委员 TCCT非连续控制学组委员 IEEE Member 中国人工智能学会-智能服务专业委员会会员 Journal Européen des Systèmes Automatisés期刊[EI检索]编辑 Frontiers in Neurorobotics期刊[SCI检索]编辑 ICARM 2020、Cyber 2018、CCC 2017会议分会场主席/协主席 RCAR 2021、ICONIP 2021、EECR 2021、RCAR 2020、ICONIP 2020、ICONIP 2018、Cyber 2018会议PC Member（程序委员会成员) IEEE-ASME TMECH、IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE TCST等30多个期刊、会议独立审稿人