郭宪 - 南开大学 - 人工智能学院

个人简介

现为南开大学副教授，硕士生导师，2009年毕业于华中科技大学机械设计制造与自动化专业，同年保送到中国科学院沈阳自动化研究所进行硕博连读，主要从事机器人动力学与控制，并于2016年1月获得博士学位。2016年进入南开大学计算机与控制工程学院从事博士后研究工作，主要研究方向为机器人控制、规划，智能决策。2018年出站并留校为人工智能学院讲师，并于2020年11月晋升为副教授，当前主要关注的方向为：强化学习、多智能体技术、博弈论等在机器人领域中的研究和应用。主持的项目：国家自然科学基金青年基金项目，中国博士后面上项目，天津市自然科学基金青年项目等。代表性教材：郭宪，方勇纯，深入浅出强化学习：原理入门，电子工业出版社，2018.1. 郭宪，宋俊潇，方勇纯，深入浅出强化学习：编程实战，电子工业出版社，2020.3 讲授课程本科生课程：《强化学习基本原理及编程实现》研究生课程：《强化学习基本原理》

研究领域

机器人运动，强化学习，机器人博弈

近期论文

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