个人简介

学历、工作经历 1985年毕业于天津大学自动化系，获工学学士学位； 1990年毕业于天津大学自动化系，系获工学硕士学位； 2003年毕业于南开大学自动化系，系获工学博士学位； 2007-2008年作为国家公派访问学者在牛津大学工程系进修； 1985-1998年在天津理工学院自动化系任教； 1998年起至今在南开大学自动化系任教。 现为南开大学人工智能学院副院长，教授。 科研工作与研究方向 课题组理论与实际工程并重，共发表SCI/EI检索论文200余篇，其中包含超过30篇中科院一区Top期刊，所设计的翼伞系统获得国内业界多家单位认可，并与课题组签订横向课题，为该系统所设计的伞降系统智能地面站获2020年天津市科技进步二等奖，所研究的航空电子氧气调节器的相关控制问题入选我国“智能制造行业的10个数学问题”。 课题组承担项目： 1. 翼伞自主归航雀降阶段控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，80万，2013.1-2016.12。 2. 基于数值虚拟飞行的伞翼无人机柔性建模与敏捷控制研究，国家自然科学基金面上项目，59万，2020.1-2023-12。 3. 无人翼伞系统风场适应性航迹规划及抗扰控制研究，国家自然科学基金青年项目，24万，2021.1-2023.12。 4. 基于异构多智能体协同与动力学约束的翼伞回收系统轨迹优化研究，国家自然科学基金青年项目，24万，2021.1-2023.12。 5. 翼伞飞行器飞行控制技术研究，国家重点研发计划项目子课题，30万，2020.07-2022.12。 6. 基于复杂任务的多翼伞系统智能协同控制研究，天津市自然科学基金重点项目，20万，2019.04-2022.03。 7. 基于复杂动力学特性的伞翼无人机的敏捷控制研究，中国博士后基金面上项目，8万元，2020.05-2022.5。 8. 风场环境下无人翼伞系统自适应航迹规划及抗扰控制研究，中国博士后基金面上项目，8万，2020.05-2020.12。 9. 热气球空投过程仿真技术开发，航宇公司横向课题，50万。 10. 大翼伞智能控制理论研究，北京空间机电研究所开放课题，15万元。 11. 翼伞空投系统控制方法研究，西安现代控制技术研究所横向课题，15万元。 12． 态势感之控制器研究，航宇公司，2015.08 -2016.04，横向课题，20万元。 13. 氧气面罩气压自适应控制方法研究与实现，天津市重点基金，2014.04-2017.03, 20万元。 14． 多气室飞艇超压控制仿真与控制规律设计技术研究，中国特种飞行器研究所，2012，10-2013，10。 15． 基于自抗扰控制的电阻炉控制系统开发研究，兵器集团，2012，05-2014，04。 16． 基于分布式并行智能方法的无线传感网络路径优化研究，教育部重点实验室开放基金，2011.09-2013.09。 17． 基于无线传感网络的智能信号处理与传输，天津市重点基金，2010.04-2012.12。 18. 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究，天津市支撑计划，2009.04-2012.03。 19． An Intelligent Wireless Monitoring System for Solar Power Systems，emerson network power，2008.5--2009.12。 20． 智能方法在生物信息学中的应用研究, 天津自然基金, 2001.4-2003.12。 21． 长城卷烟机组电控板智能故障诊断系统，国家烟草专卖局，1996．1-1997. 12，1999年度国家烟草专卖局科技进步叁等奖（部级）。 获奖： 1. 2020年天津市科技进步一等奖. 2. 2020年天津市科技进步二等奖. 讲授课程 模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式控制系统，运动控制，决策支持系统。

研究领域

自适应控制、嵌入式控制系统、飞行建模与智能控制

致力于柔性飞行器建模与控制、非线性系统控制、嵌入式控制系统、人工智能、自适应控制等领域的研究

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] Zhuang H, Sun Q, Chen Z, et al. Back-stepping sliding mode control for pressure regulation of oxygen mask based on an extended state observer[J]. Automatica, 2020, 119: 109106. (控制领域顶级期刊，Top期刊，IF：5.9) [2] Sun H, et al. Dynamic modeling and trajectory tracking control of parafoil system in wind environments[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(6): 2736-2745.(中科院1区，Top期刊，IF：5.3) [3] Jiang Y, Sun Q, Zhang X, et al. Pressure regulation for oxygen mask based on active disturbance rejection control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 6402-6411.(中科院1区，Top期刊，IF：8.2) [4] Tao J, Liang W, Sun Q L, et al. Modeling and control of a powered parafoil in wind and rain environments[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(4): 1642-1659.(航空航天领域顶级期刊，中科院1区，Top期刊，IF：4.1) [5] Sun H, Sun Q, Zeng X, et al. Accurate Homing of Parafoil Delivery Systems Based Glide-Ratio Control[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 56(3): 2374-2389.(航空航天领域顶级期刊，中科院1区，Top期刊，IF：4.1) [6] Sun H, Sun Q, Wu W, et al. Altitude control for flexible wing unmanned aerial vehicle based on active disturbance rejection control and feedforward compensation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 222-245.(中科院1区，Top期刊，IF：4.4) [7] Zhu H, Sun Q, Liu X, et al. Fluid–structure interaction-based aerodynamic modeling for flight dynamics simulation of parafoil system[J]. Nonlinear Dynamics, 2021: 1-22.(中科院1区，Top期刊，IF：5) [8] Luo S, Sun Q, Sun M, et al. On decoupling trajectory tracking control of unmanned powered parafoil using ADRC-based coupling analysis and dynamic feedforward compensation[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 92(4): 1619-1635.(中科院1区，Top期刊，IF：5) [9] Luo S, Sun Q, Wu W, et al. Accurate flight path tracking control for powered parafoil aerial vehicle using ADRC-based wind feedforward compensation[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 904-915.(中科院1区，Top期刊，IF：4.5) [10] Tao J, Sun Q, Tan P, et al. Active disturbance rejection control (ADRC)-based autonomous homing control of powered parafoils[J]. Nonlinear dynamics, 2016, 86(3): 1461-1476.(中科院1区，Top期刊，IF：5) [11] Zhu E, Sun Q, Tan P, et al. Modeling of powered parafoil based on Kirchhoff motion equation[J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(1): 617-629.(中科院1区，Top期刊，IF：5) [12] Wu W, Sun Q, Sun M, et al. Modeling and control of parafoils based on computational fluid dynamics[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 70: 378-401.(中科院1区，Top期刊，IF：5.1) [13] Tao J, Sun Q, Liang W, et al. Computational fluid dynamics based dynamic modeling of parafoil system[J]. Applied Mathematical Modelling, 2018, 54: 136-150.(中科院1区，Top期刊，IF：5.1) [14] Sun H, Sun Q, Luo S, et al. In-flight compound homing methodology of parafoil delivery systems under multiple constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 85-104.(中科院1区，Top期刊，IF：4.5) [15] Sun H, Luo S, Sun Q, et al. Trajectory optimization for parafoil delivery system considering complicated dynamic constraints in high-order model[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 98: 105631.(中科院1区，Top期刊，IF：4.5) [16] Zhuang H, Sun Q, Chen Z, et al. Robust adaptive sliding mode attitude control for aircraft systems based on back-stepping method[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 118: 107069.(中科院1区，Top期刊，IF：4.5) Chinese: [1] 檀盼龙,孙青林,高海涛,陈增强.动力翼伞系统空投风场的辨识与应用[J].航空学报,2016,37(07):2286-2294. [2] 罗淑贞,孙青林,檀盼龙,陶金,贺应平,罗浩文.基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划[J].航空学报,2017,38(03):220-230. [3] 陶金,孙青林,陈增强,贺应平.翼伞系统在较大风场中的归航控制[J].控制理论与应用,2016,33(12):1630-1638. [4] 孙青林,梁炜,陶金,罗淑贞,陈增强,贺应平.基于CFD与最小二乘法的翼伞动力学建模[J].北京理工大学学报,2017,37(02):157-162+167. [5] 陶金,孙青林,檀盼龙,邬婉楠,陈增强,贺应平.翼伞系统在未知风场中的归航控制[J].航空学报,2017,38(05):191-201. [6] 孙青林,梁炜,陈增强,贺应平.襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析[J].哈尔滨工业大学学报,2017,49(04):48-54. [7] 孙青林,梁炜,陶金,罗淑贞,陈增强,贺应平.基于CFD的风雨环境翼伞动力学建模[J].中南大学学报(自然科学版),2017,48(08):2053-2062. [8] 陶金,孙青林,陈增强,贺应平.基于LADRC的翼伞系统轨迹跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2018,39(03):510-516. [9] 陶金,孙青林,陈增强,贺应平.伞翼无人机线性自抗扰高度控制[J].国防科技大学学报,2017,39(06):103-110. [10]孙青林,陈赛,孙昊,陈增强,孙明玮,檀盼龙.复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(07):1319-1326. [11]朱虹,孙青林,邬婉楠,孙明玮,陈增强.伞翼无人机精确建模与控制[J].航空学报,2019,40(06):79-91. [12]孙昊,孙青林,滕海山,周朋,陈增强.复杂环境下考虑动力学约束的翼伞轨迹规划[J].航空学报,2021,42(03):372-381. [13]刘胜斐,孙青林,陈增强,丁祉峰.比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制[J].控制理论与应用,2020,37(07):1521-1534. [14]范俞超,孙青林,董方酉,陈增强.基于粒子群算法–反向传播神经网络自适应的氧调器控制系统[J].控制理论与应用,2020,37(03):687-695.