个人简介

徐诚，男，先后在南京航空航天大学获学士、硕士和博士学位，并进入南京航空航天大学控制科学与工程博士后流动站开展博士后研究工作。2015年入职南京航空航天大学无人机研究院，助理研究员，硕士生导师，主要研究方向为机器视觉测量、目标探测与定位、集群无人机测控技术等。目前主持国家重点研发计划课题、“十三五”装备发展部共用技术项目、国家自然科学基金、中国博士后基金、江苏省自然科学基金等多项科研项目，并参加陆军装备部十二五预研项目、陆军装备部十三五预研项目；与中国电科28所、54所、平安科技公司开展项目合作，部分成果已落地转化，形成一定的社会效益与经济价值。2018年获江苏省教育研究成果（自然科学）科技进步奖三等奖一项；2019年通过工信部国防成果鉴定一项；2018年与2019年先后获取南京航空航天大学科学技术进步奖三等奖各一项。在国内外期刊发表学术论文20余篇，其中以第一作者发表SCI期刊8篇， EI期刊6篇；申请专利12项，其中已授权5项；主编论文集1部，参编专著1部(《无人机手册》 “十三五”国家重点规划出版项目)。协助指导1名博士研究生申报成功江苏省普通高校研究生科研项目，指导2名研究生获取学校研究生创新基地（实验室）开放基金，其中1名研究生结题成绩优秀。 科研成果获奖及专利： 2018年 江苏省教育科学研究成果奖 异构多无人机协同控制与勘测系统关键技术与应用研究 三等奖 以第一发明人申请发明专利3项 承担的科研项目情况： 主持项目： 国家重点研发计划专项项目课题负责人(2018）； 中国博士后面上二等资助(2018)； 平安科技智能目标检测技术横向课题(2017)； 国家自然科学青年基金(2016)； 江苏省自然科学青年基金(2016)； 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室的开放基金(2016)； 南京航空航天大学基本业务科研费青年科技创新基金(理工类)(2015)； 参加项目： "十三五”装发无人机-有人机协同共用技术项目(2019)； 南京航空航天大学人工智能专项项目(2018)； “十三五”陆军装备部无人机多机协同预研项目(2016)； 中国电科二十八所目标定位横向课题(2016) 教育经历 1998.9 -- 2001.6普通高中毕业 2001.9 -- 2005.6南京航空航天大学 电气工程及自动化 大学本科毕业 工学学士学位 2010.4 -- 2015.1南京航空航天大学 通信与信息系统 博士研究生毕业 工学博士学位 2007.9 -- 2010.3南京航空航天大学 通信与信息系统 硕士研究生毕业 工学硕士学位 科研项目 [1] 面向机载光电载荷目标定位的共形几何代数方法研究 [2] 智能识别技术服务 [3] 大气折射认知下的空基平台对地目标定位研究 [4] 基于光电载荷的**自主定位技术研究 [5] 基于光电载荷的**自主定位技术研究 [6] 共形几何代数框架下的无人机目标定位理论研究 [7] 基于共形几何代数的无人机目标定位理论研究

研究领域

信号与信息处理 光学图像信号处理；图像目标检测与识别；计算机视觉测量；集群无人机协同控制技术

无人机目标定位

近期论文

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1. Cheng Xu, Chanjuan Yin, Daqing Huang. 3-D target localization based on multi-unmanned-aerial-vehicle cooperation, Measurement and control, online, 2020, 7. (SCI) 2. Cheng Xu, Wei Han, Dongzhen Wang, Daqing Huang. Salient Region Detection with Multi-Feature Fusion and Edge Constraint. IEICE Transactions on Information and Systems, 2020, 103(4): 910-913. (SCI) 3. Cheng Xu, Chanjuan Yin, Wei Han. Two-UAV trajectory planning for cooperative target locating based on airborne visual tracking platform. Electronics Letters, 2020, 56(6): 301-303. (SCI) 4. Cheng Xu, Wei Han, Daqing Huang. Modeling and correction for the optical axis pointing error of an airborne electro-optical platform. Applied Optics, 2019, 58(23): 6455-6463. (SCI) 5. Cheng Xu, Dongzhen Wang, Daqing Huang, Pengfei Yuan, Wei Han. Self-location of Unmanned Aerial Vehicle Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras, 2019, 29(4): 73. (SCI) 6. Cheng Xu, Daqing Huang, Jianye Liu. Target location of unmanned aerial vehicles based on the electro-optical stabilization and tracking platform, Measurement, 2019, 147:106848. (SCI) 7. Cheng Xu, Chanjuan Yin, Dongzhen Wang, Wei Han. Fast Ship Detection Combining Visual Saliency and a Cascade CNN in SAR Images, IET Radar Sonar and Navigation, accept. 8. Xu Cheng, He Chenglong, Huang Daqing. Geo-location for Ground Target with Multiple Observations Using Unmanned Aerial Vehicle, Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 35(10):829-837. [1] 徐诚,,等.Modeling and correction for the optical axis pointing error of an airborne electro-optical platform.APPLIED OPTICS,2019 [2] 徐诚,,等.Target location of unmanned aerial vehicles based on the electro-optical stabilization and tracking platform.MEASUREMENT,2019 [3] 徐诚,,等.Geo-location for Ground Target with Multiple Observations Using Unmanned Aerial Vehicle.Trans. Nanjing Univ. Aero. Astro.,2018 [4] 徐诚,,等.Target location of unmanned aerial vehicles based on the electro-optical stabilization and tracking platform.Measurement,2019 [5] 徐诚,,等.Modeling and correction for the optical axis pointing error of an airborne electro-optical platform.Applied Optics,2019 [6] 徐诚,徐诚,徐诚等.Self-location of Unmanned Aerial Vehicle Using Conformal Geometric Algebra.ADVANCES IN APPLIED CLIFFORD ALGEBRAS,2019 [7] 徐诚,Shi, Mengyu,Shi, Mengyu等.Tuning of reversible thermochromic properties of salicylaldehyde Schiff bases through the substitution of methoxy and nitro groups.J. Mol. Struct.,2019 [8] 徐诚,,等.Geo-location for ground target with multiple observations using Unmanned Aerial Vehicle.南京航空航天大学学报英文版,2018

学术兼职

中国航空学会会员、IEEE Member、IEICE Member，并为IEEE ACCESS、Measurement、Applied Optics、IET Radar, Sonar & Navigation等多个SCI期刊审稿人