赵振华 - 南京航空航天大学

个人简介

教育经历 [1]. 2016.10- 2017.10Loughborough University | 控制理论与控制工程 | 国家公派联合培养博士 [2]. 2012.9- 2018.6东南大学 | 控制理论与控制工程 | 博士研究生毕业 | 工学博士学位 [3]. 2008.9- 2012.6西北工业大学 | 电气工程及其自动化 | 大学本科毕业 | 工学学士学位赵振华，河南周口人，专聘副研究员，硕士生导师，控制科学与工程专业，2012年本科毕业于西北工业大学航空学院，同年保送至东南大学自动化学院直接攻读博士学位，2016年-2017年获国家留学基金委资助前往英国拉夫堡大学进行为期1年的公派联合培养，2018年获得控制科学与工程博士学位。主要研究方向：无人系统自主控制技术；多源干扰估计与抑制理论；飞行器系统的先进控制方法研究。目前获国防科技进步二等奖（排3）1项、入选江苏省科协青年科技人才托举工程，主持国家自然科学基金、陆军航空装备预研项目课题、空军某基地委托项目、航空科学基金(重点实验室类)、江苏省自然科学基金、国家博士后面上基金、江苏省博士后基金一等资助、中央高校基本科研业务费、重点实验室基金等多项课题，近三年主持科研项目合同金额累计超500万元。参与航空航天研究院所型号研制任务多项，在飞行器系统与自动控制领域国际权威期刊和会议上发表学术论文20余篇，授权国家发明专利6项，公开发明专利9项。专利 [1]赵振华,姜斌,曹东等.一种四旋翼无人机复杂轨迹的全回路复合动态逆跟踪控制方法：ZL202010441724.5[p].[2]赵振华,曹东,李春涛等.一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法：ZL201910949039.0[p].[3]赵振华,曹东,李春涛等.一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法：ZL201910957132.6[p].[4]杨俊,赵振华,周丹等.一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法：ZL201810300473.1[p].[5]赵振华,王寅生,曹东等.火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法：2021-09-07[6]赵振华,肖亮,梅劲松等.一种四旋翼无人机复合连续快速非奇异终端滑模姿态控制方法：2021-07-13[7]曹东,葛美星,赵振华等.一种无人机所处飞行区域的实时检测方法：2020-05-08[8]杨俊,吴超,李世华等.一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法：ZL201310566977.5[p]. 科研项目 [1]深空探测器大气进入过程在线轨迹规划与主动抗干扰控制研究[2]***无人蜂群系统关键技术研究(陆航预研项目课题)[3]***高速直升机飞行控制系统研制(空军某基地委托项目)[4]***主动抗干扰控制技术研究(航空科学基金)[5]多源干扰环境下火星探测器大气进入过程高精度制导与控制研究（江苏省自然科学基金）[6]空基投放旋翼无人机全回路主动抗干扰与容错控制研究(博士后基金面上项目)[7]旋翼无人机主动容错控制研究(江苏省博士后基金一等资助)[8]***大机动飞行主动抗干扰控制技术(中央高校基本科研业务费) 授课信息电工与电子技术Ⅱ(1)电工与电子技术Ⅱ(1) 获奖信息 [1]国防科学技术进步二等奖[2]江苏省科协青年科技人才托举工程[3]江苏省自动化学术年会最佳论文奖

研究领域

[1].无人系统自主控制技术[2].多源干扰估计与抑制理论[3].飞行器系统的先进控制方法研究

近期论文

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[1]赵振华.High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics.Nonlinear Dynamics,2020,102:2583-2596[2]赵振华,李春涛,杨俊等.Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception with autopilot dynamics[J].Aerospace Science and Technology,2019,86:256-267[3]赵振华,李世华,杨俊.Continuous finite-time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to DC-DC buck converters[J].Asian Journal of Control,2019,21(1):1-11[4]赵振华,杨俊,李世华等.Composite Nonlinear Bilateral Control for Teleoperation Systems with External Disturbances[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2019,6(5):1220-1229[5]赵振华,杨俊,刘存佳等.Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances[J].Science China-Information Science,2018,61(7):070221:1–070221:18[6]赵振华,杨俊,李世华等.Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter example[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2018,65(1):71-75[7]赵振华,杨俊,李世华等.Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance.[J].Advances in Space Research,2016,57(12):2508-2518[8]赵振华,杨俊,李世华等.Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking[J].Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics,2015,352(11):5226-5248[9]杨俊,赵振华,李世华等.Composite predictive flight control for airbreathing hypersonic vehicles[J].International Journal of Control,2014,87(9):1970-1984[10]陈文华,杨俊,赵振华.Robust control of uncertain nonlinear systems: a nonlinear DOBC approach[J].Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,2016,138(7):071002:1-9[11]赵振华,杨俊,李世华等.基于阻力跟踪的火星大气进入段非线性预测制导律设计[J].深空探测学报,2015,2(2):137-143[12]吴超,赵振华,杨俊等.基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪,[J].深空探测学报,2014,1(2):128-133[13]赵振华,杨俊,李世华.Continuous Terminal Sliding Mode Guidance Law with Consideration of Autopilot Dynamics[C].Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,2017:6071-6076[14]赵振华,杨俊,李世华等.Continuous Finite-time Sliding Mode Control for Output Voltage Regulation of DC-AC Inverters with Mismatched Disturbances.[C].2016 IEEE International Conference on Industrial Technology,2016:1838-1843[15]赵振华,杨俊,李世华等.Composite nonlinear predictive control based on finite-time disturbance observer for Mars entry vehicle[C].Proceedings of the 34th Chinese Control Conference,2015:5235-5240

学术兼职

[1].2021.8- 至今教育部学位中心论文评审专家 [2].2020.10- 至今中国自动化学会非连续控制学组委员 [3].2019.12- 至今江苏省自动化学会青年工作委员会委员 [4]. IEEE Member [5]. Automatica, IEEE TIE, IJRNC, ISA Trans.，Journal of the Franklin Institute等多个国际权威期刊审稿人