个人简介
苏子康，安徽宿州人，博士，专聘副研究员，控制科学与工程专业硕士生导师。2012年于中国矿业大学获工学学士学位，2018年于北京航空航天大学 导航、制导与控制专业获工学博士学位。主要研究方向为无人系统智能决策与自主控制；无人机动平台对接与回收技术；空基投放/回收技术；空中加油技术。
入选第七届“中国科协青年人才托举工程”；获国防科技进步二等奖1项，完成国防科技成果鉴定1项；主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、航空科学基金（自由探索类）、中国博士后科学基金面上项目、上飞院某倾转旋翼项目、中央高校基本科研业务费、重点实验室基金等项目；参与航空工业重大创新、863子课题、预研重点基金、十三五预研等项目。在IEEE TAES、AIAA JGCD、AST、MSSP、《航空学报》等航空航天领域国际权威期刊和会议上发表学术论文40余篇，授权/申请发明专利20项。
教育经历
2012.9 -- 2018.3北京航空航天大学 导航、制导与控制 博士研究生毕业 工学博士学位
2008.9 -- 2012.6中国矿业大学 电气工程与自动化 大学本科毕业 工学学士学位
2005.9 -- 2008.6安徽省宿城第一中学 普通高中毕业 无学位
工作经历
2018.6 -- 至今南京航空航天大学 自动化学院
专利
[1] 一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法：2021-09-03
[2] 基于LADRC的伸缩套臂式无人机空基回收对接控制方法：2021-12-31
[3] 一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法：
[4] 一种基于姿态/轨迹复合控制的软式空中加油对接方法：
[5] 一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法：
[6] 一种基于反正切增广微分器的噪声污染信号微分获取方法：
[7] 一种基于障碍Lyapunov函数的无人机地速约束抗扰控制方法：
[8] 一种基于电机积分鲁棒控制驱动的加油软管振动抑制方法：
科研项目
[1] 低慢小型固定翼无人机盘旋拖曳式空中回收建模与控制技术
[2] 集群无人机拖曳式空基自主回收精确对接控制理论与方法
[3] 集群无人机自主空中拖曳回收建模与控制方法研究
[4] 集群无人机伸缩臂式空基回收精确对接控制技术研究
[5] 非匹配飞行包线下无人机空基回收建模与控制技术
授课信息
数字电路与系统设计 /2021-2022 /春学期 /52课时 /0.0学分 /03302160
自动控制原理实验 /2020-2021 /春学期 /0.0学分 /03103080
获奖信息
[1] 中国科协青年人才托举工程
[2] 国防科学技术进步二等奖
研究领域
[1] 无人系统自主控制与智能决策;
[2] 无人机动平台对接与回收技术；
[3] 无人机空基投放/回收技术;
[4] 空中加油技术；
近期论文
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[1] Zikang Su.Neuro-Adaptive Prescribed Performance Control for Aerial-Recovery Drogue with Actuator Constraints[J].Journal of Guidance, Control, and Dynamics,2022
[2] Zikang SU.Neural-Adaptive Constrained Flight Control for Air–Ground Recovery Under Terrain Obstacles[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2021,58(1):374 - 390
[3] Zikang Su.Probe dynamics direct control for aerial recovery with preassigned docking performance[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2022
[4] 苏子康.伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制[J].航空学报,2021
[5] 苏子康.Anti-disturbance dynamic surface trajectory stabilization for the towed aerial recovery drogue under unknown airflow disturbances.Mechanical Systems and Signal Processing,2021,150:107342
[6] 苏子康.Barrier Lyapunov function-based robust flight control for the ultra-low altitude airdrop under airflow disturbances.Aerospace Science and Technology,2019,84:375–38
[7] 苏子康,.RISE based active vibration control for the flexible refueling hose.AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2019
[8] 苏子康,,.Barrier Lyapunov function-based robust flight control for the ultra-low altitude airdrop under airflow disturbances.AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2019
[9] 苏子康.RISE based active vibration control for the flexible refueling hose.Aerospace Science and Technology,92:387–404
[10] 苏子康.Anti-disturbance rapid vibration suppression of the flexible aerial refueling hose.Mechanical Systems and Signal Processing,2018,104:87–10
[11] 苏子康.Exact docking flight controller for autonomous aerial refueling with back-stepping based high order sliding mode.Mechanical Systems and Signal Processing,101:338-360
[12] 苏子康.Probe motion compound control for autonomous aerial refueling docking.Aerospace Science and Technology,2018,72:1-13
[13] 苏子康.Back-stepping based anti-disturbance flight controller with preview methodology for autonomous aerial refueling.Aerospace Science and Technology,2017,61:95-108
[14] 苏子康.A novel robust hybrid gravitational search algorithm for reusable launch vehicle approach and landing trajectory optimization.Neurocomputing,2015,162:116-127
[15] 苏子康.A hybrid backtracking search optimization algorithm for nonlinear optimal control problems with complex dynamic constraint[J].Neurocomputing,186:182-194
学术兼职
2018.6 -- 至今
IEEE Member, 中国自动化学会青年工作委员会委员，中国航空学会会员，中国电子学会会员；
中文核心期刊《战术导弹技术》、《飞航导弹》青年编委，《无人系统技术》青年编委，SCI期刊 Mathematical Problems in Engineering专刊客座编辑，IECON 2020、ICAUS 2021 Session Chair，；
教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家；长期担任IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,International Journal of Robust and Nonlinear Control,The Journal of the Franklin Institute,Aerospace Science and Technology,Nonlinear Dynamics,ISA Transactions等国际SCI期刊审稿人。
京公网安备 11010802027423号