个人简介

主持国家级、省部级课题8项，以及十余项横向课题。发表SCI论文40余篇、EI论文30余篇，授权专利20余项，获省部级奖项5项。 致力于培养学生成为无人系统、导航定位、环境感知领域的专业人才，会在专业知识、专业表达、团队协作多方面进行培养，欢迎有以上预期的同学报考联系。 教育经历 2008.9 -- 2015.4南京航空航天大学 导航、制导与控制 博士研究生毕业 工学博士学位 2004.9 -- 2008.6南京航空航天大学 电气工程与自动化 大学本科毕业 工学学士学位 工作经历 2021.7 -- 至今南京航空航天大学 自动化学院 副教授 2017.3 -- 2020.6南京航空航天大学 讲师 2015.9 -- 2016.9多伦多大学 博士后 科研项目 [1]面向解析重构的飞行器导航系统新型可靠性分析方法 [2]基于动力学模型辅助的微小型飞行器新型解析冗余容错导航方法 [3]南京留学人员科技创新项目择优资助 获奖信息 [1]国网江苏省电力有限公司科学技术进步奖 [2]高等学校科学研究优秀成果奖 [3]江苏省高等学校科学技术研究成果奖 [4]南京航空航天大学科学技术奖

研究领域

组合导航：惯性导航、惯性/卫星/里程计融合导航 激光雷达导航：激光雷达SLAM、激光雷达定位、目标识别 无人车、无人机在工业、军事领域应用 视觉导航，包括视觉SLAM、目标识别、相对定位

无人机、无人车导航与感知，自主导航，视觉导航，激光雷达SLAM，环境感知

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[1] Decrease in Accuracy of a Rotational SINS Caused by its Rotary Table's Errors

学术兼职

2021.8 -- 至今《导航、定位与授时》青年编委