当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 郭剑东

个人简介

团队名称: BlueBeeTeam BBT团队成立研究生创新工作室,以解决工程难题为目标,由无人机飞控总体、硬件设计以及嵌入式软件研发等核心技术人员组成,团队紧跟无人机前沿技术发展,形成以中小无人直升机、固定翼、多旋翼飞控与导航关键技术研发为牵引,逐步开展多旋翼无人机、多无人机编队飞行以及自主避障技术研发。 发表学术论文,出版专著情况: 以第一作者在国内外高水平学术期刊(或学术会议)发表学术论文10余篇,其中被SCI/EI收录8篇 科研成果获奖及专利: 2015.11,中航工业杯第三届国际无人飞行器创新大奖赛(固定翼竞技类),一等奖 承担的科研项目情况: 1、某型无人靶机导航、制导控制技术研究; 2、某型无人倾转旋翼机飞行控制技术研究; 3、某型无人直升机飞行控制技术研究; 4、无人直升机先进飞行控制与仿真技术研究; 5、多无人机自主编队飞行与避障技术研究; 6、活塞发动机控制系统设计。

研究领域

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无人机飞行控制与嵌入式系统集成 1、无人飞行器飞行控制律总体设计技术 2、无人飞行器机载以及上位机软、硬件设计及应用技术 3、基于MEMS器件航姿、组合惯导算法设计及应用技术

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