刘剑慰 - 南京航空航天大学

个人简介

教育经历 2006.4 - 2014.6 南京航空航天大学控制理论与控制工程博士研究生毕业工学博士学位 1999.9 - 2002.3 南京航空航天大学导航制导与控制硕士研究生毕业工学硕士学位 1995.9 - 1999.6 南京航空航天大学自动控制专业大学本科毕业工学学士学位工作经历 2002.4 - 至今南京航空航天大学自动化学院科研项目 [1] 在青年教师成长中发挥支部引领作用 [2] 无人艇动力学特性分析和建模仿真 [3] 无线传感网络故障诊断技术研究 [4] 基于无人机的无线传感网络健康监控技术研究 [5] 基于CCORE的自动引导车控制系统研究与设计

研究领域

故障诊断与容错控制

近期论文

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[1] 刘剑慰,刘剑慰,刘剑慰等.基于滑模观测器的无人机编队故障诊断.物联网学报,2017 [2] 刘剑慰,刘剑慰,刘剑慰等.基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制.山东科技大学学报(自然科学版),2017