个人简介

南京航空航天大学导航制导与控制专业博士，近3年发表SCI论文7篇，EI论文3篇，参编《无人机设计手册》，授权发明专利10项，获省部级以上科技进步奖4项 研究方向：无人机飞行控制与仿真,多机协同控制,智能优化方法 重要参研课题：某大型无人机、翼龙无人机原型机飞行控制系统 目前在研课题：纵向2项，横向3项 教育经历 南京航空航天大学 导航、制导与控制 博士研究生毕业 工学博士学位 工作经历 2003.4 - 至今 南京航空航天大学 专利 [1] 一种多无人机协同编队的航路文件制作方法：ZL202110359306.6[p]. [2] 一种基于测距信号的距离变化率求解及机器人编队方法： [3] 一种基于组合系统的无人机环绕地面目标制导方法： [4] 一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法： [5] 一种小型固定翼无人机制导计算机及制导方法： [6] 一种基于测距信号的固定翼无人机编队跟踪制导方法： [7] 一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法： [8] 一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法：ZL20160395162.9[p]. [9] 一种PID控制器参数优化方法： [10] 一种无人机自动跟踪地面目标的制导方法： 科研项目 [1] 飞行控制律设计 [2] 基于历史数据的机电系统故障预测激励系统研制 [3] **飞控算法反演与与仿真技术(2019-2020) [4] 异构**编队协同任务控制软件与集成 [5] 基于实时态势的智能化任务规划技术研究 [6] 道路信息辅助的城市环境**对 地目标协同跟踪制导方法研究 [7] 无人机飞控算法反演与仿真技术 [8] 无人机飞行测控参数相关性分析及XXX方法研究 [9] 某型导弹控制系统研究 [10] 项目开发 [11] ****参数辅助分析系统 [12] 项目开发 [13] 粒子群优化算法（PSO）及在无人机飞行控制律设计中的应用 [14] 项目开发 [15] 项目开发 [16] **飞控算法反演与飞控仿真技术 [17] 项目开发 [18] 项目开发 [19] 无人机控制原理仿真实验软件开发 [20] 项目开发

研究领域

1 无人飞行器飞行控制、制导与飞行仿真 2 多无人机编队与协同控制 3 鲁棒控制及应用 4 智能优化方法

导航、制导与控制

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[1] 张民,.A composite system theory-based guidance law for cooperative target circumnavigation of UAVs.Aerospace Science and Technology,2021 [2] 张民,,等.基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计.航空学报,2018 [3] 张民,张民,张民等.Ground Target Tracking Guidance Law for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle: A Search and Capture Approach.JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME,2017 [4] 张民,张民,张民等.Fixed-wing UAV guidance law for ground target over-flight tracking.J Syst Eng Electron,2019 [5] 张民,张民,张民等.A unitized guidance law for over-flight and standoff tracking of a ground target with fixed wing unmanned aerial vehicle.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2018 [6] 张民,张民,张民等.Unmanned Aerial Vehicle Guidance Law for Ground Target Circumnavigation Using Range-based Measurements.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2017 [7] 张民,张民,张民等.A simple constrained PSO algorithm and its application in μ-PID controller design for missile autopilot.Binggong Xuebao,2017 [8] 张民,张民,张民等.An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2018 [9] 张民,,.无人机协同目标跟踪分布式仿真.兵工自动化,2020 [10] 张民,,.一种基于测距信号的距离变化率观测器.兵工自动化,2020 [11] 张民,,等.无人机编队Dubins航路规划及编队控制器设计.兵工自动化,2019 [12] 张民,,等.基于微分几何的固定翼无人机过顶跟踪地面目标制导方法.兵工自动化,2018 [13] 张民,,等.一种基于化学反应优化和粒子群优化的混合型优化算法.兵工自动化,2019 [14] 张民,张民,张民等.Guidance law for cooperative tracking of a ground target based on leader-follower formation of UAVs.Hangkong Xuebao,2018 [15] 张民,张民,张民等.Missile fixed-structure mu controller design based on constrained PSO algorithm.AUTOMATIKA,2017 [16] 张民,,等.基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计.兵工学报,2017