个人简介
教育经历
1999.9 -- 2002.7西北工业大学 控制理论与控制工程 博士研究生毕业 工学博士学位
1999.3 -- 1999.7西北工业大学 控制理论与控制工程 硕士研究生毕业 工学硕士学位
1998.10 -- 1997.7西北工业大学 飞行器控制、制导与仿真 大学本科毕业 工学学士学位
1989.9 -- 1992.7江苏省徐州市第一中学 普通高中毕业 无学位
工作经历
2004.9 -- 至今南京航空航天大学
2002.9 -- 2004.9南京航空航天大学
科研项目
[1] 高原中型无人直升机(前期)飞控系统设计与开发
[2] 共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统
[3] 农用植保无人直升机飞行控制系统开发
[4] 无人直升机功能拓展完善飞行控制技术研究
[5] 项目开发
[6] 大气扰动下无人直升机悬停与低速飞行的自主控制方法研究
[7] 项目开发
[8] 项目开发
[9] 航模直升机飞行控制系统研制
[10] 小型无人机飞行控制技术咨询
[11] 行波型超声电机的驱动控制与系统仿真研究
[12] 纵向项目
[13] 纵向项目
近期论文
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[1] 祖家奎,,等.小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现.电子测量技术,2019
[2] 祖家奎,,等.无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现.计算机应用与软件,2019
[3] 祖家奎,,等.基于MAEKF算法的航姿参考系统设计.传感技术学报,2017
[4] 祖家奎,,等.无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现.计算机应用与软件,2018