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个人简介

教育经历 1999.9 -- 2002.7西北工业大学 控制理论与控制工程 博士研究生毕业 工学博士学位 1999.3 -- 1999.7西北工业大学 控制理论与控制工程 硕士研究生毕业 工学硕士学位 1998.10 -- 1997.7西北工业大学 飞行器控制、制导与仿真 大学本科毕业 工学学士学位 1989.9 -- 1992.7江苏省徐州市第一中学 普通高中毕业 无学位 工作经历 2004.9 -- 至今南京航空航天大学 2002.9 -- 2004.9南京航空航天大学 科研项目 [1] 高原中型无人直升机(前期)飞控系统设计与开发 [2] 共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统 [3] 农用植保无人直升机飞行控制系统开发 [4] 无人直升机功能拓展完善飞行控制技术研究 [5] 项目开发 [6] 大气扰动下无人直升机悬停与低速飞行的自主控制方法研究 [7] 项目开发 [8] 项目开发 [9] 航模直升机飞行控制系统研制 [10] 小型无人机飞行控制技术咨询 [11] 行波型超声电机的驱动控制与系统仿真研究 [12] 纵向项目 [13] 纵向项目

研究领域

导航、制导与控制

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[1] 祖家奎,,等.小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现.电子测量技术,2019 [2] 祖家奎,,等.无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现.计算机应用与软件,2019 [3] 祖家奎,,等.基于MAEKF算法的航姿参考系统设计.传感技术学报,2017 [4] 祖家奎,,等.无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现.计算机应用与软件,2018

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