个人简介
江苏省杰出青年基金获得者
江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人
以第一作者在国际著名出版社Springer出版英文专著2部。
[1] Ke Zhang, Bin Jiang, Peng Shi, and Vincent Cocquempot. Observer-Based Fault Estimation Techniques. Springer, 2018.
[2] Ke Zhang, Bin Jiang, and Peng Shi. Observer-Based Fault Estimation and Accommodation for Dynamic Systems. Springer, 2013
在故障诊断与容错控制领域取得了突出成果,在国内外学术期刊发表论文70余篇。发表的论文SCI他引1500余次。申请国家发明专利24项,已授权17项。
招生信息:
1.每年招收1名博士研究生和3名硕士研究生,男生、女生都欢迎(对于本校推免生,可以提前一年开展科研工作),联系方式:kezhang@nuaa.edu.cn
2.基本要求:英语好(六级),吃苦耐劳,控制理论基础扎实,动手能力较强(如果想做应用方面研究的话)
3.指导研究生取得的荣誉:连续多年荣获三好学生、科创先进个人、优秀毕业研究生等校级荣誉称号
4.欢迎对飞行器编队故障诊断与容错控制有浓厚兴趣的学生报考,加入姜斌老师带领的“故障诊断与容错控制”科研团队
承担项目:
主持XX国家重大专项、江苏省杰出青年基金、国家自然科学基金面上项目(2项)、青年基金,国家自然基金重大项目和国际重点国际合作项目子课题,中国博士后科学基金特别资助,中国博士后基金面上项目,江苏省博士后科学基金等,参与多个国家、省部级项目。
学术成果:
2021年作为副导师协助姜斌老师指导的博士(柳春)获得--中国自动化学会优秀博士学位论文奖
2021年入选江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人
2021年入选南京航空航天大学“长空学者”-长空英才
2020年获江苏省杰出青年基金资助
2020年获江苏省科学技术一等奖(排名5)
2018年获国家自然科学奖二等奖(排名5)
2018年入选南京航空航天大学“长空学者”-长空之星
2017年入选江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师
2016年入选自动化学院优秀青年骨干教师
2015年获教育部自然科学一等奖(排名5)
2013年获中国航空学会科学技术三等奖
2013年获南京航空航天大学优秀博士学位论文
2013年获江苏省优秀博士学位论文
2012年获《自动化学报》年度优秀论文奖
2011年获南京市第九届自然科学优秀学术论文优秀奖二等奖
工作经历
2012.5 - 至今 南京航空航天大学
研究领域
1.多智能体系统分布式故障诊断与协同容错控制;
2.无人机(四旋翼、固定翼、空地协同)编队容错控制理论与实际飞行应用;
3.卫星姿态控制系统智能健康管理
近期论文
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[1] Ke Zhang, Bin Jiang, Steven X. Ding, and Donghua Zhou. Robust asymptotic fault estimation of discrete-time interconnected systems with sensor faults, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(3): 1691-1700.
[2]Ke Zhang, Bin Jiang, Mou Chen and Xing-Gang Yan. Distributed fault estimation and fault-tolerant control of interconnected systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(3): 1230-1240.
[3] 姜斌,张柯等,卫星姿态控制系统容错控制综述,航空学报,2021,42(11):524662
[4] Wanglei Cheng, Ke Zhang, Bin Jiang, and Steven X. Ding. Fixed-time fault-tolerant formation control for heterogeneous multi-agent systems with parameter uncertainties and disturbances, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68(5): 2121-2133.
[5] Wanglei Cheng, Ke Zhang, Bin Jiang, and Steven X. Ding. Fixed-time formation tracking for heterogeneous multi-agent systems under actuator faults and directed topologies. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. DOI: 10.1109/TAES.2022.3144379
[6]Chun Liu, Bin Jiang, Ke Zhang and Ron J. Patton. Distributed Fault-tolerant Consensus Tracking Control of Multi-agent Systems under Fixed and Switching Topologies, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68(4): 1646-1658.
[7]Chun Liu, Bin Jiang, Ke Zhang, and Steven X. Ding. Hierarchical Structure-based Fault-tolerant Tracking Control of Multiple 3-DOF Laboratory Helicopters. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2021.3095073
[8]Chun Liu, Bin Jiang and Ke Zhang. Adaptive Fault-tolerant H-infinity Output Feedback Control for Lead-Wing Close Formation Flight. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2020, 50(8): 2804-2814
[9]Ke Zhang, Bin Jiang, and Peng Shi. Distributed fault estimation observer design with adjustable parameters for a class of nonlinear interconnected systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(12): 4219-4228.
[10]Ke Zhang, Bin Jiang, and Peng Shi. Adjustable parameter-based distributed fault estimation observer design for multi-agent systems with directed graphs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(2): 306-314.
[11]Ke Zhang, Bin Jiang, Peng Shi and Jinfa Xu. Analysis and design of robust H∞ fault estimation observer with finite-frequency specifications for discrete-time fuzzy systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45(7): 1225-1235.
[12]Ke Zhang, Bin Jiang, and Peng Shi. Fault estimation observer design for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems based on piecewise Lyapunov functions. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2012, 20(1):192-200.
[13]Marcel Staroswiecki, Ke Zhang, Denis Berdjag, and Mohamed Abbas-Turki. Reducing the reliability over-cost in reconfiguration-based fault tolerant control under actuator faults. IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57(12): 3181-3186.
[14]Bin Jiang, Ke Zhang, and Peng Shi. Integrated fault estimation and accommodation design for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems with actuator faults. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2011, 19(2):291-304.
[15]Ke Zhang, Bin Jiang, and Marcel Staroswiecki. Dynamic output feedback fault tolerant controller design for Takagi-Sugeno fuzzy systems with actuator faults. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2010, 18(1):194-201.
学术兼职
1.担任国际期刊《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》(一区)编委
2.IEEE 高级会员
3.中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员
4.中国航空学会制导、导航与控制专委会青年委员
5.中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员
6.中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员
7.江苏省自动化学会控制理论及应用专委会委员
8.国家自然科学基金通讯评审专家
9.教育部学位中心学位论文评审专家