个人简介
非正式简介
我是一名大学老师,我热爱我的专业:控制,因为它无处不在,令人着迷;我努力做有深度且不重复的科研,不断拓展研究的边界,这给我带来极大的满足感;我对学生非常严厉,然后默默看着他们成长,品尝育人的乐趣;我不喜社交,也不是工作狂,爱好绘画、钢琴,喜欢看杂书、做手工,也爱带娃,这些都是我的灵感源泉;我就是一个真实、简单、纯粹的控制学者。
正式简介
1982年出生,获得法国里尔科技大学和南航双博士学位,国家优秀青年科学基金获得者,入选中组部万人计划“青年拔尖人才”,江苏省特聘教授。
从事切换系统、互联网络系统的控制、优化、博弈与容错及其航空航天应用基础研究,主持多项国家、省部级科研项目,研究成果由Springer出版社出版第一作者英文专著两部,论文发表在控制理论权威期刊 IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica,控制应用权威期刊 IEEE Transactions on Control Systems Technology, 导航、制导与控制领域权威期刊 AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等,授权多项国家发明专利;担任国际自动控制联合会故障诊断与安全性专业委员会,中国自动化学会控制理论、技术过程故障诊断与安全性等专业委员会委员,江苏省自动化学会理事;担任国际期刊(SCI检索)Cyber-Physical Systems、中文核心期刊《自动化学报》、《航空学报》、《控制工程》的编委,IEEE高级会员;入选民航科技创新拔尖人才,获得江苏省杰出青年科学基金资助;获得全国优秀博士论文提名奖,国家自然科学二等奖,教育部自然科学一等奖,江苏省科技进步二等奖,中国航空学会科技进步三等奖。所指导研究生多次获得“国家奖学金”。
教育经历
2006.9 -- 2009.11法国里尔科技大学 信息与自动化 博士研究生毕业 工学博士学位
2006.4 -- 2009.11南京航空航天大学 控制理论与控制工程 博士研究生毕业 工学博士学位
2004.9 -- 2006.2南京航空航天大学 导航、制导与控制 硕士研究生毕业 无学位
2000.9 -- 2004.6南京工业大学 电气工程及自动化 大学本科毕业 工学学士学位
工作经历
2015.5 -- 至今南京航空航天大学 自动化学院 教授 在职
2009.12 -- 2015.5南京航空航天大学 副教授
专利
[1] 杨浩,孟雅珺,姜斌.一种平面机械臂系统及其分散式容错控制方法:
[2] 杨浩,李骞,姜斌.一种基于互联系统方法的挠性航天器容错控制方法:
[3] 杨浩,赵冬,姜斌.一种基于切换控制方法的挠性航天器欠驱动控制系统及其姿态控制方法:CN104460679[p].
[4] 杨浩,姜斌,程月华等.基于冗余控制器的航天器闭环姿态控制系统及其控制方法:ZL201310085377.7[p].
[5] 杨浩,姜斌,蒋元庆.基于级联观测器的垂直起降飞机鲁棒容错控制系统及方法:ZL201410020892.1[p].
[6] 杨浩,姜斌,程月华等.航天器姿态控制系统的间歇性故障容错分析方法:ZL201210242175.4[p].
[7] 程月华,姜斌,杨浩等.一种卫星姿态控制系统可重构度量方法:ZL201310090861.9[p].
著作成果
[1] Yang H,Jiang B,Cocquempot V.Stabilization of switched nonlinear systems with unstable modes.Switzerland:Springer.2018
[2] Yang H,Jiang B,Cocquempot, V.Fault Tolerant Control Design For Hybrid Systems.Berlin:Springer.2018
科研项目
[1] 无人机集群故障诊断与容错技术研究
[2] 带有分布参数的非线性切换系统镇定与容错控制及其航天应用研究
[3] 互联系统故障可恢复性和最优容错控制及其飞控应用技术研究
[4] 容错切换控制系统理论及其航天应用
[5] 切换互联系统的容错模型降阶与控制及其航天应用研究
教学资源
现代控制理论
混合系统建模、控制与容错
授课信息
现代控制理论I /2018-2019 /春学期 /0.0学分 /03103300
混合系统的建模、控制与容错 /2018-2019 /春学期 /0.0学分 /6B031016Y
获奖信息
[1] 2021年《自动化学报》 优秀编委
[2] 2020年江苏省特聘教授
[3] 2019年民航科技创新拔尖人才
[4] 2018年国家自然科学二等奖(排名第三)
[5] 2017年“南航年度人物”提名
[6] 2017年中组部万人计划“青年拔尖人才”
[7] 2016年获得国家优秀青年基金资助
[8] 2016年获得江苏省杰出青年基金资助
[9] 2016年南京航空航天大学“青年学者创新奖”
[10] 2015年教育部自然科学一等奖(排名第三)
[11] 2014年江苏省“青蓝工程”科技创新团队(排名第五)
[12] 2013年中国航空学会科学技术三等奖(排名第四)
[13] 2012年全国优秀博士论文提名奖(导师姜斌教授)
[14] 2009年江苏省科技进步二等奖(排名第五)
[15] 2008年国家优秀自费留学人员奖
研究领域
[1] 动态系统容错控制与容错博弈
[2] 切换系统与切换控制
[3] 互联网络系统协同控制与优化
[4] 单体/集群航空航天飞行器安全控制
动态系统容错控制、优化与博弈
切换系统与切换控制
互联网络系统协同控制
单体/集群航空航天飞行器安全控制
近期论文
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[1] Yuhang Xu,Hao Yang,Bin Jiang等.Multi-player pursuit-evasion differential games with malicious pursuers.IEEE Transactions on Automatic Control,2022
[2] Qingkai Meng,Hao Yang,Bin Jiang.Fault-tolerant optimal spacecraft attitude maneuver: an incremental model approach.Journal of Guidance, Control, and Dynamics,2022
[3] 杨浩,许宇航,倪媛等.网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述.控制与决策,2022,37(4):769-781
[4] Qingkai Meng,Hao Yang,Bin Jiang等.Accessibility, observability and fault-tolerant control structure selection of network nonlinear systems.IEEE Transactions on Control of Network Systems,2021
[5] Yacun Guan,Hao Yang,Bin Jiang.Approximate and exact controllability of switched infinite dimensional linear systems.IEEE Transactions on Automatic Control,2021
[6] Yacun Guan,Hao Yang,Bin Jiang等.Cost evaluation of approximate controllability and fault recoverability for switched infinite-dimensional linear systems.IEEE Transactions on Automatic Control,2021
[7] Qingkai Meng,Hao Yang,Bin Jiang.On structural accessibility of network nonlinear systems.Systems & Control Letters,2021,154:104972
[8] Yuhang Xu,Hao Yang,Bin Jiang等.Distributed optimal fault estimation and fault-tolerant control for interconnected systems: A stackelberg differential graphical game approach.IEEE Transactions on Automatic Control,2022,67(2):926-933
[9] Qingkai Meng,Hao Yang,Bin Jiang.Small-time local controllability of switched nonlinear systems.IEEE Transactions on Automatic Control,2021,66(11):5422-5428
[10] 倪媛,杨浩,姜斌.蜂群对抗决策故障下的容错博弈控制.航空学报,2021,42(4):524978
[11] Dong Zhao,Bin Jiang,Hao Yang等.Backstepping-based decentralized fault-tolerant control of hypersonic vehicles in PDE-ODE form.IEEE Transactions on Automatic Control,2022,67(3):1210-1225
[12] Chencheng Zhang,Hao Yang,Bin Jiang.Fault tolerant model reduction and actuator/sensor placement for flexible spacecraft.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2021,57(2):1334-1344
[13] Chencheng Zhang,Hao Yang,Bin Jiang.Fault estimation and accommodation of fractional-order nonlinear, switched, and interconnected systems.IEEE Transactions on Cybernetics,2022,52(3):1443-1453
[14] Yue Peng,Hao Yang,Bin Jiang.Probabilistic fault recoverability analysis of flight control process.Chinese Journal of Aeronautics,2021,34(2):529-538
[15] Yuhang Xu,Hao Yang,Bin Jiang.Fault-tolerant control of multilayer interconnected nonlinear systems: an inclusion principle approach.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2021,51(4):2403-2414
学术兼职
南航学报 编委
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 编委
Cyber-Physical Systems 编委
Journal of Instrumentation, Automation and Systems 编委
自动化学报 编委
航空学报 青年编委
控制工程 编委
国际自动控制联合会故障诊断与安全性专业委员会委员
中国自动化学会
-控制理论专业委员会委员
-技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员
-导航、制导与控制专业委会员委员
-自适应动态规划与强化学习专业委员会委员
-信息物理系统控制与决策专业委员会委员
-可信控制系统专业委员会委员
-无人飞行器自主控制专业委员会常务副秘书长
-青年工作委员会委员
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员
IEEE 高级会员