个人简介

工作经历 1990.91995.3北京科技大学工业自动化工学博士学位 科研项目 基于多模态人机交互的空间机械臂操作方法研究 复杂环境下**目标鲁棒识别方法研究 基于Agent的自重构多手指研究 S9645-310 智能连续扩容蒸发器 基于视沉感知与近红外水果高速分级生产线关键技术 面向城市复杂环境的多**协同灾害应急监测关键技术研究 大飞机蒙皮结构健康监测机器人系统集成技术研究（工业） 机器人系统的可视化仿真研究 基于柔性切换的飞机蒙皮健康检测机器人曲率自适应运动控制研究 基于神经可塑性/神经解码的可穿戴康复机器人手关键技术研究 多机器人的协调学习控制研究 B9801-301 B9802-301 自由浮动柔性冗余度空间机械臂动力学的混沌振动识别、预测与控制技术 基于盲源分离和神经网络的舱音记录器非话语信号分离与识别 授课信息 智能控制 /2020-2021 /秋学期 /30课时 /0.0学分 /03104270 探测制导与控制技术专业导论 /2020-2021 /春学期 /16课时 /0.0学分 /03101010

研究领域

智能机器人、智能控制与模式识别、多模态人机交互技术

控制工程

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[1]王从庆,,等.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection，.The 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2019),2019 [2]王从庆,,等.Adaptive extended state observer-based nonsingular terminal sliding mode control for the aircraft skin inspection robot.Journal of Intelligent & Robotic Systems,2019 [3]王从庆,,等.Modelling and Backstepping Motion Control of the Aircraft Skin Inspection Robot.CMSE-Computer Modeling in Engineering & Sciences,2019 [4]王从庆,,等.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection.IEEE Int Conf Fuzzy Syst,2019 [5]王从庆,,等.Flexible switching control of aircraft skin inspection robot with double frames.2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference,2018 [6]王从庆,,等.Modelling and backstepping motion control of the aircraft skin inspection robot.CMES Comput. Model. Eng. Sci.,2019 [7]王从庆,,等.Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot.JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2018 [8]王从庆,,等.Hybrid real-time stereo visual odometry for unmanned aerial vehicles.OPTICAL ENGINEERING,2018 [9]王从庆,,等.A FastSLAM Based on the Smooth Variable Structure Filter for UAVs.Int. Conf. Ubiquitous Robots, UR,2018 [10]王从庆,,等.一种飞机蒙皮检测机器人曲面运动控制方法.电光与控制,2018 [11]王从庆,王从庆,王从庆等.Switching Motion Control of Aircraft Skin Inspection Robot Using Backstepping Scheme and Nussbaum Disturbance Observer.Int. J. Control Autom. Syst.,2018 [12]王从庆,,等.基于改进人工蜂群优化与组合特征提取的手部运动意图识别.生物医学工程研究,2018 [13]王从庆,,等.The adsorption force self-adjustment for the aircraft skin inspection robot with double frames.PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017),2017 [14]王从庆,,等.一种基于MUAPT的人手运动意图解码方法.2017年中国自动化大会论文集,2017 [15]王从庆,,等.一种飞机蒙皮检测机器人变吸附力模糊控制方法.第十二届中国智能机器人大会论文集,2017 [16]王从庆,,等.一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划.电光与控制,2018