个人简介
教育经历：
1996年9月--2001年7月 中国科学技术大学自动化系 获工学学士
1998年9月--2001年7月 中国科学技术大学管理科学系 获工商管理学学士（双学位）
2002年6月--2003年7月 新加坡南洋理工大学电气与电子工程系 研究助理
2003年9月--2007年7月 英国伯明翰大学电子、电气与计算机工程系 获工学博士
工作经历：
2008年1月至2014年5月 南京航空航天大学自动化学院 副教授
2014年6月至今 南京航空航天大学自动化学院 教授
研究方向：
1、飞行器容错制导与重构控制
2、深空探测器智能自主控制
3、智能控制及其在工业制造、机器人中的应用
4、故障诊断与容错控制及其在工业系统、航空航天系统中的应用
获得荣誉：
2021年1月 南京航空航天大学首届留学生教学优秀奖
2020年12月 2019-2020年度最受留学生欢迎教师奖
2016年10月 江苏省“六大人才高峰”高层次人才
2017年12月 2016-2017年度最受留学生欢迎教师奖
2017年9月 江苏省教学成果奖（高等教育类） 一等奖 11/13
2017年3月 南京航空航天大学优秀教学成果奖一等奖 11/13
2011年9月 江苏省高等教育教学成果奖 二等奖 4/5
2011年4月 南京航空航天大学优秀教学成果奖 一等奖 4/5
2011年12月 南京航空航天大学国际教育学院本科留学生教学优秀二等奖 1/1
2009年1月 江苏省科技进步二等奖 3/5
【著作】
[1] 齐瑞云, 姜斌, 孟亦真, 徐斌彦. 高超声速飞行器容错制导与重构控制, 科学出版社, 2021.
(国家出版基金项目, “十三五”国家重点出版物出版规划项目-重大出版工程“高超声速出版工程”)
[2] R. Qi, G. Tao, B. Jiang. Fuzzy System Identification and Adaptive Control. Springer, Switzerland, 2019.
[3] 数字控制系统：设计、辨识和实现. [法]Ioan D.Landau , Gianluca Zito 著， 齐瑞云、陆宁云译，科学出版社，2014.
【专利】
[1] 齐瑞云, 黄宇海, 姜斌, 赵静, 何晶晶. 一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法, 中国，南京航空航天大学，专利号：201310574079.4
[2] 齐瑞云, 顾黄兴, 史星宇. 一种充液航天器系统的姿态控制与燃料晃动抑制方法，中国，南京航空航天大学，专利号：201410038731.5
[3] 赵静, 姜斌, 许德智, 贺娜, 齐瑞云, 张欣宇. 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法, 中国，南京航空航天大学，专利号：201310034777.5
[4] 齐瑞云, 钱佳淞, 姜斌, 何晶晶. 一种高超声速飞行器再入姿态容错控制方法. 发明专利，中国，南京航空航天大学，专利号：201510224893.2
[5] 齐瑞云, 苏伟伟, 张嘉芮, 陈弈澄. 一种深空探测器的高精度姿态容错控制方法. 中国，南京航空航天大学，专利号：2018102082076
[6] 齐瑞云, 陈弈澄, 张嘉芮, 苏伟伟. 一种混合小推力航天器的轨道保持和扰动抑制方法. 中国，南京航空航天大学，专利号：2018101911861
[7] 齐瑞云,彭志宇,董旺,唐建.具有状态限制的高超声速飞行器升降舵故障容错控制方法.中国，南京航空航天大学，申请号201910445178.X，公布号：CN110262448
承担的科研项目情况：
2021.01-2025.12 异构多智能体系统分布式自主诊断与容错控制 国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目（62020106003） 主要参与人
2019.01-2022.12 非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究 国家自然科学基金面上项目（61873127） 项目负责人
2017.10-2019.09 航空科学基金自由探索类项目（2017ZA52013） 项目负责人
2016.10-2019.09 刚-液-柔耦合深空探测器姿态精确控制与故障自主调节关键技术研究 江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目（HKHT-010） 项目负责人
2014.01-2017.12 高超声速飞行器故障下的再入轨迹在线重构与姿态容错控制研究 国家自然科学基金面上项目（61374116） 项目负责人
2011.10-2013.09 航空科学基金自由探索类项目（2011ZA52009） 项目负责人
2012.01-2013.09 微重力环境下考虑贮箱内液体大幅晃动的航天器固-液耦合非线性控制系统设计关键问题研究 中央高校基本科研业务费专项资金南京航空航天大学青年科技创新基金项目（NS2012040） 项目负责人
2012.07-2014.06 教育部留学回国人员科研启动基金（教外司留[2012]940号） 项目负责人
2010.01-2012.12 基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制 国家自然科学基金青年基金项目（60904042） 项目负责人
2008.09-2010.08 基于非线模糊模型的故障检测技术及其在飞行控制系统中的应用 南京航空航天大学引进人才科研基金项目负责人
2009.01-2012.12 近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究 国家自然科学基金重大研究计划项目（91116018） 主要参与人
2009.01-2011.12 信息融合最优预见控制算法原理及实验研究 国家自然科学基金（60874037） 主要参与人
承担的教学项目情况：
2017.09-2019.09 江苏高校省级外国留学生英文授课精品课程建设项目《控制系统工程（英文）》 项目负责人
2017.01-2018.12 尊重学生差异，营造积极的学习氛围—《控制系统工程（英文）》差异化教学探索 来华留学生2016年度校级教育教学改革研究专项重点项目 项目负责人
2017.01-2018.12 Fuzzy Modeling and Control 模糊建模与控制 2016年留学研究生英文授课课程建设项目 项目负责人
2012.09-2014.08 探索新型教学模式，提高留学生教学质量——《控制系统工程》英文授课改革与实践研究 来华留学生2012年度校级教育教学改革研究专项重点项目 项目负责人
2009.09-2013.08 《控制系统工程》国家级双语教学示范课程 主讲教师
教育经历
2002.62003.7新加坡南洋理工大学电子与电气工程
1998.92000.7中国科学技术大学工商管理
1996.92001.7中国科学技术大学自动化
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齐瑞云,姜斌,孟亦真等.高超声速飞行器容错制导与重构控制.[M].中国:科学出版社.2021文献类型：M
齐瑞云.Fuzzy System Identification and Adaptive Control.Springer.2020
科研项目
自旋航天器在轨机动过程中的液体晃动建模分析及姿态控制技术研究
空天专项-多约束下的组合动力**上升段集成容错制导与安全控制关键技术研究
微重力环境下考虑贮箱内液体大幅晃动的航天器固-液耦合非线性控制系统设计关键问题
非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究
第十三批“六大人才高峰”
空天专项--基于多变量非线性自适应故障补偿设计的空天飞行器容错控制研究
非线性不确定系统的模糊故障诊断与容错控制的研究
高超声速飞行器故障下的再入轨迹在线重构与姿态容错控制研究
基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制
针对复杂非线性系统的模糊故障诊断与容错控制的研究
授课信息
控制系统工程(英文) /2020-2021 /春学期 /45课时 /0.0学分 /0310301W.01
控制系统工程(英文) /2020-2021 /春学期 /45课时 /0.0学分 /0310301W
工作经历
2008.1至今南京航空航天大学自动化学院
研究领域
飞行器容错制导与重构控制
深空探测器智能自主控制
故障诊断与容错控制及其在工业系统、航空航天系统中的应用
智能控制及其在工业制造、机器人中的应用
近期论文
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[1] 唐建, 齐瑞云, 姜斌. 考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计. 宇航学报, 录用, 2021年5月.
[2] D. Chao, R. Qi, B. Jiang. Constrained fault-tolerant control for hypersonic vehicle subject to actuator failure and with unmeasurable states. International Journal of System Science. May, 2021
[3] Z. Peng, R. Qi, B. Jiang. Adaptive fault tolerant control for hypersonic flight vehicle system with state constraints. The Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(14):9351-9377.
[4] 董旺，齐瑞云，姜斌．空天飞行器直接力/气动力复合容错控制．航空学报, 2020, 41: 623850.
[5] B. Xu, R. Qi, B. Jiang. Adaptive fault-tolerant control for HSV with unknown control direction. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(6):2743-2758.
[6] 陈弈澄,齐瑞云,张嘉芮,王焕杰. 混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制. 航空学报, 2019, 40(7):322827(1-12).
[7] R. Zhai, R. Qi, J. Zhang. Compound fault-tolerant attitude control for hypersonic vehicle with reaction control systems in reentry phase. ISA Transactions, 2019, 9:123-137.
[8] T. Tang, R. Qi, B. Jiang. Adaptive nonlinear generalised predictive control for hypersonic vehicle with unknown parameters and control constraints. Proc. IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(2):510-532.
[9] Y. Meng, B. Jiang, R. Qi. Adaptive nonsingular fault-tolerant control for Hypersonic Vehicle with unexpected centroid shift. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(12):1773-1785.
[10] Y. Meng, B. Jiang, R. Qi. Adaptive fault-tolerant attitude tracking control of hypersonic vehicle subject to unexpected centroid-shift and state constraints. Aerospace Science and Technology, 2019, 95:105515(1-13).
[11] Y. Meng, B. Jiang, R. Qi, J. Liu. Fault-tolerant anti-windup control for hypersonic vehicles in reentry based on ISMDO. The Journal of Franklin Institute, 2018, 355(5):2067-2090.
[12] J. He, R. Qi, B. Jiang, R. Zhai. Fault-tolerant control with mixed aerodynamic surfaces and RCS jets for reentry hypersonic vehicles. Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 30(2):780-795, 2017.
[13] C. Tan, G. Tao, R. Qi. A direct MRAC based multivariable multiple-model switching control scheme. Automatica, 2017, 84:190-198.
[1]齐瑞云,,等.Compound fault-tolerant attitude control for hypersonic vehicle with reaction control systems in reentry phase.ISA Transactions,2019
[2]齐瑞云,徐斌彦,徐斌彦等.Adaptive fault-tolerant control for HSV with unknown control direction.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2019
[3]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.Adaptive fault tolerant control for hypersonic flight vehicle system with state constraints.Journal of the Franklin Institute,2020
[4]齐瑞云,,等.高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计.南京航空航天大学学报,2018
[5]齐瑞云,,等.混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制.航空学报,2019
[6]齐瑞云,,等.Nussbaum Gain Adaptive Fault Tolerant Control for Hypersonic Vehicles with Uncertain Parameters and Actuator Faults.IFAC PAPERSONLINE,2017
[7]齐瑞云,,等.Fault-tolerant control with mixed aerodynamic surfaces and RCS jets for hypersonic reentry vehicles.CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS,2017
[8]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.High-precision Attitude Controller Design for Deep Space Probe via Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control.PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017),2017
[9]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.Predictor-Corrector Guidance for Reentry Hypersonic Vehicle Based on Feedback Linearization.2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC),2017
[10]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.Adaptive sliding mode fault-tolerant control for hypersonic vehicle based on radial basis function neural networks.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017
[11]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.故障下高超声速飞行器再入在线轨迹重构.战术导弹技术,2017
[12]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制.战术导弹技术,2017
[13]齐瑞云,齐瑞云,齐瑞云等.基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计.南京航空航天大学学报,2017
学术兼职
中国自动化学会青年工作委员会 委员
中国自动化学会导航、制导与控制专业委员会 委员
中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会
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