孙永荣 - 南京航空航天大学

个人简介

孙永荣，二级教授，博士，博士生导师，江苏省优秀骨干教师。现任南京航空航天大学科学技术研究院常务副院长，兼任中国航空学会陀螺与惯导专业委员，南京（华东）惯性技术学会副理事长。1991年南航本科毕业，后获导航、制导与控制专业硕士和博士学位。2001年起作为访问学者在香港理工大学从事合作研究工作1.5年。多年来，一直从事惯性技术、多信息融合组合导航、视觉导航以及机载显示等方面的科研和教学工作。近年来，作为负责人主持各类科研任务50余项，在国内外发表学术论文80余篇，获授权专利40件，其中发明专利34件，登记软件著作权28件；研究成果获国防科学技术奖二等奖3项、三等奖2项，获江苏省教学成果一等奖1项、二等奖1项。教育经历 1997.4 -- 至今南京航空航天大学导航、制导与控制博士研究生毕业工学博士学位 1994.9 -- 1997.3南京航空航天大学飞行器控制、制导与仿真硕士研究生毕业工学硕士学位 1987.9 -- 1991.7南京航空学院惯性导航与仪表大学本科毕业工学学士学位 1984.9 -- 1987.7海安县曲塘中学普通高中毕业工作经历 2007.11 -- 2008.11无锡市科学技术局 2002.9 -- 至今南京航空航天大学 2001.2 -- 2002.9香港理工大学LSGI系 1997.4 -- 2001.2南京航空航天大学 1991.7 -- 1994.9中国人民解放军第5311厂科研项目 [1] 机载**661显示内核开发 [2] 南京市航空航天产业知识产权运营中心 [3] 南航国家技术转移中心湖州分中心 [4] 2019-2020省技术转移奖补 [5] **自主空中加/受油技术 [6] 南航技术转移中心溧阳分中心 [7] 南京航空航天大学国家技术转移中心西安航空基地分中心 [8] 促进科技成果转移转化奖励 [9] 南航国家技术转移中心江宁分中心 [10] 锡山分中心合作共建协议书 [11] 基于**RINC661规范的CDS软件研制 [12] NH-M**RS-1B微姿态模块 [13] 2019年省技术转移补助 [14] 语音合成与控制计算机 [15] 基于**RIN**661的显示内核软件开发

研究领域

导航、制导与控制

近期论文

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[1] 孙永荣,,等.基准地图测绘下的视觉导航算法.兵工自动化,2019 [2] 孙永荣,,等.无人机位姿测量的点特征视觉方法.飞控与探测,2019 [3] 孙永荣,,等.测角测距信息下的双机协同高精度定位算法.兵工自动化,2019 [4] 孙永荣,,等.坐标矩阵奇异值分解下的视觉导航点对应关系计算方法.中国惯性技术学报,2019 [5] 孙永荣,,等.级联特征点检测的锥套小目标快速检测定位算法.计算机应用研究,2019 [6] 孙永荣,,等.包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法.航空学报,2019 [7] 孙永荣,,等.分块检测尺度自适应的圆形目标相关跟踪.计算机工程与应用,2019 [8] 孙永荣,Zhu, Yunfeng,Zhu, Yunfeng等.Relative navigation algorithm for non-cooperative target with adaptive modification of multiplicative noise.Hangkong Xuebao,2019 [9] 孙永荣,,等.自主空中加油单目视觉导航误差影响因素研究.电子测量与仪器学报,2018 [10] 孙永荣,,等.ARINC661座舱显示系统离线检测技术研究.电光与控制,2018 [11] 孙永荣,吴玲,吴玲等.Modeling Method and Control Strategy for Hose-Drogue Aerial Refueling System.Trans. Nanjing Univ. Aero. Astro.,2018 [12] 孙永荣,黄斌,孙永荣等.General fusion frame of circles and points in vision pose estimation.OPTIK,2018 [13] 孙永荣,朱云峰,孙永荣等.Relative navigation for autonomous aerial refueling rendezvous phase.Optik,2018 [14] 孙永荣,,等.锥套跟踪的自适应核窗口Meanshift算法.计算机工程与应用,2018 [15] 孙永荣,,等.不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究.计算机工程与应用,2017